[实用新型]一种麦克纳姆轮停车机器人

说明书

一种麦克纳姆轮停车机器人，包括第一车体和第二车体，第一车体和第二车体之间通过连接框架相连接，第一车体和第二车体内部均固定安装有若干麦克纳姆组件安装座，且每个麦克纳姆组件安装座上方均固定安装有悬挂安装座，每个麦克纳姆组件安装座内均安装有麦克纳姆轮组件，麦克纳姆轮组件与动力组件的驱动轴传动连接；第一车体和第二车体上还固定安装有升降机构。本实用新型克服了现有技术的不足，转动更加灵活，并实现机器人的全向运动，并有效降低了车体高度。

技术领域

本实用新型涉及汽车搬运技术领域，具体涉及一种麦克纳姆轮停车机器人。

背景技术

随着国民经济的快速发展，国内外汽车的保有量迅速增加，停车难的问题日益明显，停车机器人是解决停车难的一个有效办法。目前停车机器人的行走结构都采用差速轮、舵轮的形式，机器人高度高，而且转弯是需要的空间大。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种麦克纳姆轮停车机器人，克服了现有技术的不足，设计合理，转动更加灵活，并实现机器人的全向运动，并有效降低了车体高度。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种麦克纳姆轮停车机器人，包括第一车体和第二车体，所述第一车体和第二车体之间通过连接框架相连接，所述第一车体和第二车体内部均固定安装有若干麦克纳姆组件安装座，且每个麦克纳姆组件安装座上方均固定安装有悬挂安装座，每个麦克纳姆组件安装座内均安装有麦克纳姆轮组件，所述麦克纳姆轮组件与动力组件的驱动轴传动连接；所述第一车体和第二车体上还固定安装有升降机构。

优选地，所述第一车体和第二车体均通过销钉连接在连接框架上。

优选地，所述升降机构包括推杆电机，所述推杆电机通过电机安装座安装在第一车体或第二车体上，所述推杆电机端部活动连接有推杆的一端，所述推杆的另一端通过转动销转动连接有第一连杆的一端和第二连杆的一端，所述第一连杆的另一端活动连接有升降销，所述升降销活动连接在导向套内，所述导向套固定安装在第一车体或第二车体上，所述第二连杆的另一端活动连接在连杆安装座上，所述连杆安装座固定安装在第一车体或第二车体上。

优选地，所述麦克纳姆组件安装座包括两个组件安装板和弹簧安装板，两个组件安装板之间通过连接板固定连接，所述弹簧安装板与悬挂安装座之间分别固定安装有第一弹簧和第二弹簧；所述第二弹簧外表面套接有悬挂导向套筒，所述悬挂导向套筒安装在弹簧安装板和连接板之间。

优选地，所述悬挂安装座包括悬挂安装板、弹簧导向轴和悬挂导向轴，所述悬挂安装板固定安装在组件安装板的上方，所述弹簧导向轴的一端和悬挂导向轴的一端均固定安装在悬挂安装板的底部，所述弹簧导向轴的另一端依次穿过第一弹簧和弹簧安装板螺纹连接有弹簧固定螺栓，所述悬挂导向轴的另一端依次穿过第二弹簧和弹簧安装板螺纹连接有悬挂固定螺栓。

优选地，所述麦克纳姆轮组件包括麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮中间固定安装有行走轴，所述行走轴的两端分别固定安装有安装法兰A和安装法兰B，所述麦克纳姆轮分别通过安装法兰A与安装法兰B固定安装在两个组件安装板上，所述行走轴的一端开设有驱动轴安装孔，所述行走轴通过驱动轴安装孔与动力组件的驱动轴相连接，所述动力组件与安装法兰A固定连接，所述行走轴与安装法兰A和安装法兰B之间安装有支撑轴承。

本实用新型提供了一种麦克纳姆轮停车机器人。具备以下有益效果：行走机构采用八轮八驱的结构，且每个麦克纳姆轮组件的安装采用独立的机构，使装置在转动时更加灵活，并实现机器人的全向运动；并且第一车体和第二车体通过销钉连接在连接框架上。从而实现第一车体和第二车体在高度空间可旋转；升降机构采用连杆机构，使车体高度更低；而行走机构通过第一弹簧和第二弹簧进行负载与减震，适用于大载荷与负载变化大的场合。

附图说明