[实用新型]全自动疫苗注射器

权利要求书

1.全自动疫苗注射器，其特征在于：包括纵截面为槽型的底座（4），底座（4）上设置有用于带动鸭苗移动的输送单元（5），底座（4）上设置有与输送单元（5）配合使用的注射单元，注射单元和输送单元由控制单元控制。

2.根据权利要求1所述的全自动疫苗注射器，其特征在于：所述输送单元（5）包括间隔一定距离均匀设置的多个导向板（6），导向板（6）上设置有主动链轮（10）和从动链轮（7），主动链轮（10）由输送电机（13）驱动，输送电机（13）安装在导向板（6）上。

3.根据权利要求2所述的全自动疫苗注射器，其特征在于：所述从动链轮（7）与主动链轮（10）之间通过链条（9）传动连接，链条（9）上间隔一定距离均匀设置有多个弧形的拨齿（8）。

4.根据权利要求3所述的全自动疫苗注射器，其特征在于：所述导向板（6）上靠近输送电机（13）的一端铰接有支撑板（12），支撑板（12）安装在底座（4）上。

5.根据权利要求4所述的全自动疫苗注射器，其特征在于：所述导向板（6）上设置有升降单元。

6.根据权利要求5所述的全自动疫苗注射器，其特征在于：所述升降单元包括安装在底座（4）上的支撑杆（14），支撑杆（14）上安装有能够上下移动的升降电机（28），升降电机（28）上传动连接有丝杆（15），丝杆（15）上套装有丝杆套（16），丝杆套（16）的上下两侧分别铰接有支撑臂（17），两支撑臂（17）的一端分别与导向板（6）和底座（4）内底面铰接。

7.根据权利要求6所述的全自动疫苗注射器，其特征在于：所述导向板（6）上设置有阶梯状的挡杆（11），挡杆（11）通过转轴与导向板（6）的底部转动连接，挡杆（11）的一端铰接有摆动电动伸缩杆，该摆动电动伸缩杆的一端与导向板（6）的底部铰接。

8.根据权利要求7所述的全自动疫苗注射器，其特征在于：所述导向板（6）上靠近挡杆（11）一端的位置安装有接近开关（23），接近开关（23）与控制单元连接。

9.根据权利要求8所述的全自动疫苗注射器，其特征在于：所述注射单元包括间隔一定距离均匀设置的多个第二电动推杆（21），每个第二电动推杆（21）的下端分别设置有缓冲弹簧，每个缓冲弹簧的下端分别固定有注射针。

10.根据权利要求9所述的全自动疫苗注射器，其特征在于：所述每个注射针上分别连接有连续注射器（20），连续注射器（20）上设置有推拉杆，每个推拉杆上分别铰接有第一电动推杆（19），连续注射器（20）上连接有输液瓶（3）。