[实用新型]一种研磨机主轴精密摆角机构

说明书

本实用新型公开了一种研磨机主轴精密摆角机构，Z轴伺服电机安装在Z轴移动电机安装座上，Z轴平衡气缸及Z轴移动电机安装座分别安装在Z轴导轨基座上；Z轴移动滑板安装在导轨上，主轴安装座前端靠主轴摆角轴承座支撑，后端与主轴座摆角块连接；主轴安装在主轴安装座上；主轴摆角轴承座安装在Z轴移动滑板上上；丝杠与Z轴伺服电机连接；导轨安装在Z轴导轨基座上；主轴摆角电机安装座安装在主轴摆角电机座上；轴摆角伺服电机安装在主轴摆角电机安装座上；主轴摆角电机座安装在Z轴导轨基座上。本实用新型本实用新型可实现研磨机主轴上下移动和摆角，实现了一次装夹刀具可研磨多个面多个角度的功能。

技术领域

本实用新型涉及研磨机，尤其涉及一种研磨机主轴精密摆角机构。

背景技术

刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。研磨机是用来加工刀具的，一般的研磨机主轴无法摆角，一次装夹只能加工一个面，一个角度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种研磨机主轴精密摆角机构，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种研磨机主轴精密摆角机构，包括Z轴伺服电机、Z轴平衡气缸、Z轴移动滑板、主轴安装座、主轴、主轴摆角轴承座、丝杠、导轨、Z轴导轨基座、Z轴移动电机安装座、主轴摆角电机安装座、主轴摆角伺服电机、主轴摆角电机座、主轴摆角块,所述Z轴伺服电机安装在Z轴移动电机安装座上，所述Z轴平衡气缸及Z轴移动电机安装座分别安装在Z轴导轨基座上；所述Z轴移动滑板安装在导轨上，所述主轴安装座前端靠主轴摆角轴承座支撑，后端与主轴座摆角块连接；所述主轴安装在主轴安装座上；所述主轴摆角轴承座安装在Z轴移动滑板上上；所述丝杠与Z轴伺服电机连接；所述导轨安装在Z轴导轨基座上；所述主轴摆角电机安装座安装在主轴摆角电机座上；所述轴摆角伺服电机安装在主轴摆角电机安装座上；所述主轴摆角电机座安装在Z轴导轨基座上。

所述Z轴伺服电机带动丝杠旋转，从而带动与其相连的Z轴移动滑板沿导轨上下移动。

所述Z轴平衡气缸用来承受Z轴移动滑板及安装在其上的零件的重力，使电机驱动Z轴移动滑板移动平衡稳定。

所述主轴摆角伺服电机与主轴摆角丝杠连接，且主轴摆角丝杠安装在主轴摆角丝杠座上，主轴摆角伺服电机带动主轴摆角丝杠旋转，从而使主轴摆角丝杠座带动主轴安装座沿主轴摆角轴承座旋转，因而使主轴随主轴安装座沿摆角轴承座摆角。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型本实用新型可实现研磨机主轴上下移动和摆角，实现了一次装夹刀具可研磨多个面多个角度的功能。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型的背面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1-2所示，一种研磨机主轴精密摆角机构，包括Z轴伺服电机1、Z轴平衡气缸2、Z轴移动滑板3、主轴安装座4、主轴5、主轴摆角轴承座6、丝杠7、导轨8、Z轴导轨基座9、Z轴移动电机安装座10、主轴摆角电机安装座11、主轴摆角伺服电机12、主轴摆角电机座15、主轴摆角块16,所述Z轴伺服电机1安装在Z轴移动电机安装座10上，所述Z轴平衡气缸2及Z轴移动电机安装座10分别安装在Z轴导轨基座9上；所述Z轴移动滑板3安装在导轨8上，所述主轴安装座4前端靠主轴摆角轴承座6支撑，后端与主轴座摆角块16连接；所述主轴5安装在主轴安装座上4；所述主轴摆角轴承座6安装在Z轴移动滑板上3上；所述丝杠7与Z轴伺服电机1连接；所述导轨8安装在Z轴导轨基座9上；所述主轴摆角电机安装座11安装在主轴摆角电机座15上；所述轴摆角伺服电机12安装在主轴摆角电机安装座11上；所述主轴摆角电机座15安装在Z轴导轨基座9上。