[实用新型]一种旋转机械手

权利要求书

1.一种旋转机械手，包括工作台(8)，其特征在于，所述工作台(8)的下表面固定安装有固定底座(9)，且工作台(8)的上表面固定安装有固定支座(4)，所述固定支座(4)的内部内接有第一支撑杆(3)，所述第一支撑杆(3)的上表面设置有气缸(1)，且第一支撑杆(3)的内部开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部安装有第二支撑杆(5)，所述第二支撑杆(5)的右侧设置有旋转调节装置(6)，所述旋转调节装置(6)的内部设置有驱动轴(62)、上联动块(63)和下联动块(67)，所述旋转调节装置(6)的右侧设置有机械手缓冲组件(7)，所述机械手缓冲组件(7)的内部设置有固定杆(71)、弹簧(73)和缓冲杆(74)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转机械手，其特征在于，所述旋转调节装置(6)包括电机(61)、驱动轴(62)、上联动块(63)、驱动槽(64)、活动齿轮(65)、固定齿轮(66)和下联动块(67)，所述上联动块(63)的上表面固定安装有电机(61)，且上联动块(63)的内部开设有驱动槽(64)，所述驱动槽(64)的内部设置有驱动轴(62)，所述上联动块(63)的下表面安装有下联动块(67)，所述下联动块(67)的内部固定安装有固定齿轮(66)，所述固定齿轮(66)的内部设置有活动齿轮(65)。

3.根据权利要求1所述的一种旋转机械手，其特征在于，所述机械手缓冲组件(7)包括固定杆(71)、机械臂(72)、弹簧(73)、缓冲杆(74)、机械手(75)和吸盘(76)，所述机械臂(72)的下表面固定安装有固定杆(71)，所述固定杆(71)的内部设置有弹簧(73)，且固定杆(71)的内部在弹簧(73)的一端内接有缓冲杆(74)，所述缓冲杆(74)的另一端固定安装有机械手(75)，所述机械手(75)的下表面固定安装有吸盘(76)。

4.根据权利要求2所述的一种旋转机械手，其特征在于，所述驱动轴(62)的一端与电机(61)的传动端连接，且驱动轴(62)的另一端与活动齿轮(65)连接，所述活动齿轮(65)和固定齿轮(66)通过啮合连接。

5.根据权利要求3所述的一种旋转机械手，其特征在于，所述缓冲杆(74)在固定杆(71)的内部滑动，所述缓冲杆(74)为不锈钢材质。

6.根据权利要求1所述的一种旋转机械手，其特征在于，所述第二支撑杆(5)在滑槽(2)的内部滑动，所述固定底座(9)为橡胶材质。