[实用新型]一种辅助翻转装置及翻转设备

权利要求书

1.一种辅助翻转装置，其特征在于，包括：

支撑组件(1)，包括：

支撑部(11)；及

固定部(12)，包括：

固定板(121)，可转动设置于所述支撑部(11)上；

伸缩板(122)，设置于所述固定板(121)上且可相对于所述固定板(121)移动；

固定块(123)，固定于所述固定板(121)上，所述伸缩板(122)夹设于所述固定板(121)与所述固定块(123)之间；

第一弹性件(124)，一端抵接于所述伸缩板(122)，另一端抵接于所述固定块(123)；及

第一挡块(125)，固定于所述固定板(121)上且位于所述固定块(123)与所述支撑部(11)之间；

旋转轴(2)，设置于所述伸缩板(122)相反于所述支撑部(11)的一端；及

滚动件(3)，转动设置于所述旋转轴(2)。

2.根据权利要求1所述的辅助翻转装置，其特征在于，所述固定块(123)上设有凹槽(1231)，所述伸缩板(122)穿过所述凹槽(1231)并抵在所述第一挡块(125)上。

3.根据权利要求2所述的辅助翻转装置，其特征在于，所述伸缩板(122)包括第一部(1221)、与所述第一部(1221)连接的第二部(1222)和与所述第一部(1221)连接的导柱(1223)，所述旋转轴(2)位于所述第一部(1221)远离所述第二部(1222)、所述导柱(1223)的一端，所述第二部(1222)和所述导柱(1223)穿过所述凹槽(1231)。

4.根据权利要求3所述的辅助翻转装置，其特征在于，所述导柱(1223)包括位于所述凹槽(1231)内的槽内部(1224)以及位于所述凹槽(1231)外的槽外部(1225)，所述第一弹性件(124)套设于所述槽外部(1225)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的辅助翻转装置，其特征在于，还包括转轴(4)，固定于所述支撑部(11)上，所述固定板(121)套设于所述转轴(4)上，且所述固定板(121)能相对于所述转轴(4)旋转。

6.根据权利要求5所述的辅助翻转装置，其特征在于，还包括：

第二挡块(5)，固定于所述支撑部(11)上；及

第二弹性件(6)，位于所述第二挡块(5)和所述固定板(121)的端部之间。

7.根据权利要求1-4任一项所述的辅助翻转装置，其特征在于，所述支撑部(11)包括底板(111)及与所述底板(111)连接的立板(112)。

8.根据权利要求7所述的辅助翻转装置，其特征在于，所述支撑部(11)还包含分别与所述底板(111)和所述立板(112)连接的加强板(113)。

9.根据权利要求1-4任一项所述的辅助翻转装置，其特征在于，所述固定板(121)的两侧均设有旋转轴(2)。

10.一种翻转设备，其特征在于，包括：

基板(50)；

机械手(20)，设置于所述基板(50)，所述机械手(20)被配置为能够翻转翻转料盘；及

权利要求1-9任一项所述的辅助翻转装置，设置于所述基板(50)，所述辅助翻转装置对应所述机械手(20)；

其中，当所述机械手(20)翻转所述翻转料盘时，所述机械手(20)的旋转方向与所述旋转轴(2)的转轴方向平行或重合。