[实用新型]定位准确的焊接机构

权利要求书

1.定位准确的焊接机构，其特征在于：包括固定件、焊接机、光线发射器以及光线接收靶；所述固定件用于固定待焊物；所述焊接机沿待焊焊缝的长度延伸方向移动，并可在整条待焊焊缝的上方移动；所述光线发射器可按预设路径移动，所述光线发射器随着焊接机移动而移动；所述光线接收靶与光线发射器以及待焊焊缝对应设置，仅当所述焊接机移动到待焊焊缝的上方时，光线发射器发出的光线可以被光线接收靶接收到，且所述焊接机在整条待焊焊缝上方移动时，光线发射器发出的光线均可以被光线接收靶接收到；当所述光线发射器发出的光线被光线接收靶接收时，所述焊接机进行焊接。

2.根据权利要求1所述的定位准确的焊接机构，其特征在于：所述焊接机和光线发射器均固接在一移动平台上，两者在待焊焊缝的长度延伸方向上的位置均保持一致；所述移动平台可沿待焊焊缝的长度延伸方向移动；所述光线接收靶为纵长条形状，其与待焊焊缝的长度相同；所述光线接收靶平行设置在待焊焊缝一侧，且其两端与待焊焊缝对应的两端在待焊焊缝的长度延伸方向上的位置均相同；当所述焊接机位于待焊焊缝一端的上方时，光线发射器所发出的光线正好被所述光线接收靶的一端所接收，焊接机进行焊接；当所述焊接机离开待焊焊缝另一端的上方时，光线发射器所发出的光线无法被所述光线接收靶所接收，焊接机停止焊接。

3.根据权利要求2所述的定位准确的焊接机构，其特征在于：还包括可沿待焊焊缝的长度延伸方向移动的“门”字形支架，其包括两根垂直设置的立柱以及水平设置于两立柱之间的横梁；所述移动平台与横梁固接并位于其下方；所述焊接机位于移动平台中部，所述光线发射器设置与焊接机一侧，并固接在移动平台底部；所述支架横跨所述固定件，所述移动平台位于固定件上方；

所述固定件包括两个相对设置的夹具，待焊物位于两者之间；每一所述夹具均具有朝向待焊物开口的凹槽，待焊物部分设置于凹槽中；所述光线接收靶设置在一侧的夹具上，位于所述光线发射器的正下方。

4.根据权利要求3所述的定位准确的焊接机构，其特征在于：所述凹槽均为狭长形，其长度方向均沿待焊焊缝的长度延伸方向延伸。

5.根据权利要求3所述的定位准确的焊接机构，其特征在于：还包括对称设置在固定件两侧的地轨，所述地轨沿待焊焊缝的长度延伸方向延伸；所述立柱可移动地设置在地轨中。

6.根据权利要求3所述的定位准确的焊接机构，其特征在于：两所述夹具可相向移动。

7.根据权利要求6所述的定位准确的焊接机构，其特征在于：所述夹具底部均设置有滑槽；所述夹具下方设置与滑槽相应的滑轨，两者配合滑动。

8.根据权利要求3所述的定位准确的焊接机构，其特征在于：所述光线接收靶可由多个独立单元拼接而成，且为可拆卸的设置在夹具上。