[实用新型]一种植保无人机喷头护罩

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机喷头护罩，包括喷头主体和植保无人机上用于喷头主体导通安装的喷管，喷管上活动设置有通过植保无人机飞行以借助风力自驱动的用于将护罩上积留药液及时洒出的自旋转护罩机构，喷头主体位于自旋转护罩机构内侧，此植保无人机喷头护罩，区别于现有技术，通过自驱动的方式，在保证有效控制植保无人机能耗以便其长时间持续喷洒工作的同时，也能够将护罩内壁上积留的药液及时高效的洒出，避免汇集成大水珠而滴落到农作物上，从而保证农作物的正常生长，有效避免药液的浪费。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机喷头护罩技术领域，具体为一种植保无人机喷头护罩。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，而在无人机喷洒过程中，为了能够使药液喷洒均匀且集中，往往会在喷头上设置一个护罩，一方面用于集中药液喷洒面，起到喷洒均匀的效果，另一方面防止风向改变施药的方向，但是，其持续使用过程中的护罩往往会有大量药液喷洒在护罩内壁上，药液在护罩内壁上汇集，从而使雾化药液重新凝成水珠，并沿护罩的侧壁滴落，药液的滴落一方面导致药液浪费，另一方面由于某些药液具有强药理特性，滴落在农作物上会导致农作物施肥量过多，影响农作物的生长。

有鉴于此，根据专利申请号CN201720555399.9就公开了一种无人机植保用喷头护罩，将侧装置安装在液体喷头上，喷头喷出的雾气药液在护罩的作用下呈锥形喷洒在农作物上，部分雾气药液在罩体侧壁上凝结汇集形成水珠沿罩体内侧壁向下流动，在向下流动的过程中汇集到导流槽内，并最终经导流槽引流到液体回收槽内，并通过液体回收槽底部设置的出液口，通过回收管再次回收至药箱内，从而避免药液滴落，造成药液浪费或对农作物造成生长威胁。

然而，我们在实际使用过程中发现，由于喷头护罩在持续喷洒过程中相对喷头静止，这就使得药液在喷头护罩内壁上的汇集相对静止，且很容易在汇集成大水珠之后直接下落，很难保证其一定会受重力而沿护罩内壁下流，这样的话依然未能解决药液浪费和影响植物正常生长的问题，且在落到液体回收槽之后，很难想象怎么通过出液口直接将药液回收至药箱，因为在持续使用喷洒过程中，若要回收至无人机的药箱且保证药箱内的药液不会流落到液体回收槽，则必然需要在回收管上额外装配驱动泵组件，增加了植保无人机的机载重量，且额外的驱动泵组件的持续使用，也都会加剧无人机在持续飞行过程中的实时能耗，严重影响植保无人机的持续高效喷洒使用，为此，我们提出一种植保无人机喷头护罩。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机喷头护罩，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机喷头护罩，包括喷头主体和植保无人机上用于喷头主体导通安装的喷管，所述喷管上活动设置有通过植保无人机飞行以借助风力自驱动的用于将护罩上积留药液及时洒出的自旋转护罩机构，所述喷头主体位于自旋转护罩机构内侧，区别于现有技术，通过自驱动的方式，在保证有效控制植保无人机能耗以便其长时间持续喷洒工作的同时，也能够将护罩内壁上积留的药液及时高效的洒出，避免汇集成大水珠而滴落到农作物上，从而保证农作物的正常生长，有效避免药液的浪费。

优选的，所述自旋转护罩机构包括通过轴承转动安装在喷管上且位于喷头主体外侧的护罩主体，所述护罩主体外侧均匀固定有多个倾斜设置的用于驱动护罩主体旋转的驱动板，通过自旋转护罩机构，以保证有效且节能的自旋转，以便护罩主体上积留药液的及时高效洒出。

优选的，所述护罩主体内壁均匀开设有多个用于积留药液辅助汇集以便撒出的汇集槽。

优选的，所述护罩主体底部靠近汇集槽内壁的位置均等距开设有多个辅助槽，进而在植保无人机实际喷洒过程中，使得护罩主体内壁积留药液在旋转撒出的过程中，能够进一步的发散，使其洒出水滴更小更均匀，进一步的避免滴落到植物上的药液过多而影响其正常生长。