[实用新型]一种抱式工件翻转机

说明书

本实用新型提供了一种抱式工件翻转机，包括：机架、翻转机构和夹紧机构，所述翻转机构连接在所述机架上，所述夹紧机构连接在所述翻转机构上；其中，所述夹紧机构至少包括一对夹臂，所述夹臂一一对应地连接有电缸，所述电缸驱动连接所述夹臂，以使所述夹臂夹紧或者松开待翻转物件。本实用新型采用相对设置的夹臂对不规则形状的待翻转物件进行夹紧，尤其是分别采用电缸单独控制每一个夹臂的运动，使每一个夹臂都夹紧待翻转物件，以确保对不规则待翻转物件的紧固，保证翻转的正常进行。

技术领域

本实用新型涉及表面加工技术领域，特别是涉及一种抱式工件翻转机。

背景技术

对于一些大型的工件表面加工来说，对工件进行翻转以保证所有的面都得到加工是必要的。人工翻面费时费力，厂内天车干预效率极低，而且很难保证天车时刻可以利用。导致工件加工效率变低。现有C/O式翻转机只能应对规则形状工件，对于一些表面规则的工件不适用。

实用新型内容

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种能够对大型不规则部件进行翻转的抱式工件翻转机。

本实用新型提供了一种抱式工件翻转机，包括：机架、翻转机构和夹紧机构，所述翻转机构连接在所述机架上，所述夹紧机构连接在所述翻转机构上；其中，所述夹紧机构至少包括的一对夹臂，所述夹臂一一对应地连接有电缸，所述电缸驱动连接所述夹臂，以使所述夹臂夹紧或者松开待翻转物件。本实用新型采用相对设置的夹臂对不规则形状的待翻转物件进行夹紧，尤其是分别采用电缸单独控制每一个夹臂的运动，使每一个夹臂都夹紧待翻转物件，以确保对不规则待翻转物件的紧固，保证翻转的正常进行。

进一步地，所述翻转机构包括翻转轴、翻转盘和翻转电机，所述翻转电机通过所述翻转轴驱动连接所述翻转盘，所述翻转轴连接在所述翻转盘的中心。

进一步地，所述电缸连接在所述翻转盘上，所述电缸驱动连接所述夹臂，且相对设置的一对夹臂之间的连线穿过所述翻转盘的中心。这种设计保证翻转过程中翻转盘绕中心旋转，避免偏转。

进一步地，所述翻转机构通过所述翻转轴可转动地连接在所述机架上。

进一步地，所述夹臂上与待翻转物件接触的位置具有夹紧面，所述夹紧面的材料为橡胶。

进一步地，所述夹紧面的表面具有防滑纹。这种设计使夹臂更好地夹紧待翻转物件，避免出现滑脱的情况。

进一步地，还包括底座和地轨，所述地轨安装在所述底座上，所述机架可滑动地连接在所述地轨上。机架可以在地轨上滑动，可以方便调整翻转机的工作位置，便于使用。

进一步地，所述机架与所述地轨连接的位置处设置有行走电机，所述行走电机驱动所述机架在所述地轨上滑动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1绘示了一种抱式工件翻转机的结构图。

附图中标记为：

1 机架

2 翻转轴

3 翻转盘

4 翻转电机

5 夹臂

6 电缸

7 地轨

8 底座