[实用新型]一种自动化机械检测装置有效
申请号: | 202020454003.3 | 申请日: | 2020-04-01 |
公开(公告)号: | CN211741049U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 霍奕宇;李蕾 | 申请(专利权)人: | 陕西国防工业职业技术学院 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01 |
代理公司: | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人: | 于波 |
地址: | 710300 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 机械 检测 装置 | ||
本实用新型公开了一种自动化机械检测装置,包括视觉检测设备、横纵驱动机构和零件放置器,所述横纵驱动机构下端安装有固定架,固定架下端通过螺栓固定于视觉检测设备的平台上,零件放置器放置于横纵驱动机构上。本实用新型结构简单,产品可放置于球型结构的零件放置器中,并通过横纵驱动机构能横向的转动或者纵向的转动球型结构的零件放置器,使得能全面的检测到产品的每个面,避免了遗漏,增加了检测质量。
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,具体涉及一种自动化机械检测装置。
背景技术
由于产品的6个面都需要做外观检测,而现在的视觉检测设备在使用上存在着一定的弊端,结构复杂,一般只能检测产品正对于摄像头的那个面,无法快速的检测到产品的每个面,造成检测的质量下降,影响产品。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化机械检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种自动化机械检测装置,包括视觉检测设备、横纵驱动机构和零件放置器,所述横纵驱动机构下端安装有固定架,固定架下端通过螺栓固定于视觉检测设备的平台上,零件放置器放置于横纵驱动机构上。
作为优选的技术方案,横纵驱动机构包括十字架、一个以上的驱动轮和两个电机,十字架的端部均向上弯曲合拢设置,十字架的四个端面上均设有一安装槽,驱动轮分别设置于安装槽中,安装槽的两侧面上均设有一安装孔,安装孔中均安装有轴承,驱动轮的内孔中均安装有轴杆,轴杆两端均安装于轴承的内环中,电机分别安装于横向或者纵向的十字架侧面上,且电机的转轴均安装于相对应的轴杆上。
作为优选的技术方案,零件放置器包括底壳和顶盖,顶盖设置于底壳上端,两者结构形成一球体,底壳的表面上设有一放置零件的槽体,槽体被顶盖密封,顶盖的底面上向外凸出设有一个以上的卡块,底壳的端面正对于卡块处均设有一卡槽,卡块一端均插入卡槽中。
作为优选的技术方案,底壳和顶盖均由高透明塑料材料制成。
作为优选的技术方案,驱动轮的外圈面上环绕驱动轮一圈安装有橡胶层。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,产品可放置于球型结构的零件放置器中,并通过横纵驱动机构能横向的转动或者纵向的转动球型结构的零件放置器,使得能全面的检测到产品的每个面,避免了遗漏,增加了检测质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型中横纵驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
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