[实用新型]一种用于收集水面垃圾的清污机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于收集水面垃圾的清污机器人，包括用于打捞垃圾的的母船，所述母船上设置有若干用于推动漂浮垃圾的小船，所述小船可脱离母船独立航行；所述母船的船头设置有打捞机构，所述小船可将漂浮的垃圾推送到母船的打捞机构处。当在开阔水域对零散的漂浮垃圾进行清理时，开动常规船只对垃圾清理是非常耗费时间的，而且成本高昂，采用母船将水中的垃圾打捞起来，小船将零散的垃圾聚拢到母船处，实现高效高速的打捞，且打捞成本低，打捞速度快。

技术领域

本实用新型涉及一种水面垃圾清理设备，特别是涉及一种用于收集水面垃圾的清污机器人。

背景技术

随着我国水电站的不断建设和退耕还林政策的执行，在水电站大坝处经常会堆积大量的漂浮物，包括巨大原木会漂浮在水面上，这样就会形成成片的垃圾。对于比价大垃圾，其长度大，形状歪歪扭扭，不便于船舶打捞和存放。且重量大，传统的阻拦网难以将其拖起来，人工打捞存在较大的风险和较高的成本。

环境污染一直是我们生活中大大问题，特备是河道污染，河道处于地势最低处。污染最为严重，垃圾也最为多，且难以大规模高效率的进行处理。在河流上会有大量的漂浮垃圾亟待解决，而且当河面比较宽广时，打捞船难以将其全部打捞上来，有些需要通航的河道不能采用拦污索等固定式垃圾连接装置，导致漂浮的垃圾慢慢沉入水底，长期污染环境。且在垃圾分布广，量不大的时候，开动大型的垃圾打捞船会航行大量的时间和船舶航行成本。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于收集水面垃圾的清污机器人，通过设置多个分体式小船打捞单一的垃圾并将其运送到母船进行回收，能大大提高宽广水域的垃圾打捞效率，降低打捞成本。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于收集水面垃圾的清污机器人，包括用于打捞垃圾的母船，所述母船上设置有若干用于推动漂浮垃圾的小船，所述小船可脱离母船独立航行；所述母船的船头设置有打捞机构，所述小船可将漂浮的垃圾推送到母船的打捞机构处。当在开阔水域对零散的漂浮垃圾进行清理时，开动常规船只对垃圾清理是非常耗费时间的，而且成本高昂，采用母船将水中的垃圾打捞起来，小船将零散的垃圾聚拢到母船处，实现高效高速的打捞，且打捞成本低，打捞速度快。

进一步地，本实用新型公开了一种用于收集水面垃圾的清污机器人的优选结构，所述母船的侧面设置有小船停靠仓，所述母船的中部设置有垃圾仓，垃圾仓与打捞机构相连通。小船可以回到母船上，形成一个整体，实现母船和小船的协同化作业。

进一步地，所述打捞机构包括机架，所述机架的上端设置有上主动轮，所述机架的下端设置有从动轮，所述上主动轮和从动轮上套设置有打捞带，所述打捞带可绕着上主动轮、从动轮循环转动。所述上主动轮连接有有动力装置，动力装置可驱动上主动轮转动。上主动轮带动打捞带循环转动，将水中的垃圾运送到母船上。

进一步地，所述机架上与上主动轮相邻处连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的活动端与机架铰接相连，所述第一伸缩杆的固定端连接到母船的船头上。第一伸缩杆可调节打捞机构顶部的高度和调整打捞机构的倾斜度。

进一步地，所述机架的中部连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的活动端与机架的中部铰接相连，所述第二伸缩杆的固定端连接到母船的船头上。第二伸缩杆可调节打捞机构中部的高度，并能调节打捞机构的倾斜度。

进一步地，所述母船的船头打捞机构的左侧设置有第一聚污杆，所述母船的船头打捞机构的右侧设置有第二聚污杆，所述第一聚污杆和第二聚污杆通过活动连接装置与母船的船头固定/活动相连，所述第一聚污杆和第二聚污杆与母船的中轴线的夹角可通过活动连接装置调节。第一聚污杆和第二聚污杆可形成“八”字形，用于接收聚拢漂浮的垃圾，便于打捞机构打捞。活动连接装置可主动转动并调节第一聚污杆和第二聚污杆之间的夹角，便于调节聚拢漂浮垃圾的效果。