[实用新型]无人车气弹簧减震机构

说明书

本实用新型涉及一种无人车气弹簧减震机构，包括车架及设于车架下方的横摆臂，所述横摆臂的中部与车架之间形成转动连接，所述横摆臂的两端分别设有车轮，所述横摆臂两端与车架之间分别设有一个斜向设置的气弹簧减震器，本实用新型具有震动抖动幅度小、行驶时平稳、灵活稳定等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种无人车气弹簧减震机构，属于无人车技术领域。

背景技术

无人车在现代社会中应用极广，大多数物流企业都把无人车用在物流运输等方面，无人车在运输的过程中，往往会经过一些凹凸不平的地面和有障碍物的地面，无人车在驶过时，往往会因起伏变化而发生颠簸。

而现有的无人车基本都会有缓震机构，来减小无人车的颠簸幅度，但是，在遇到稍大点的障碍物时，无人车还是会有一定的颠簸抖动，造成在货物运输时很不平稳，而持续的抖动就容易造成货物的掉落和倾倒，影响运输效率和质量。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种无人车气弹簧减震机构，解决了现有技术存在的无人车车身易颠簸抖动和货物易掉落等问题。

本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种无人车气弹簧减震机构，包括车架及设于车架下方的横摆臂，所述横摆臂的中部与车架之间形成转动连接，所述横摆臂的两端分别设有车轮，所述横摆臂两端与车架之间分别设有一个斜向设置的气弹簧减震器；通过上述横摆臂和气弹簧减震器的设置，使得上述无人车在驶过障碍物时可以通过减震器实现缓震的效果，使得车轮在遇到障碍物时可以通过减震器实现上下收缩，以适应不同高低的地面，从而可以避免在驶过障碍物时发生抖动和颠簸，在任意路况下保持车身的平稳性。

作为优选，所述车架上设有偏离横摆臂正上方的横梁，所述车架和横梁之间固设有纵杆，所述纵杆的底部设有向下延伸的连接杠，所述横摆臂与连接杠通过枢轴连接以实现横摆臂的中部与车架之间的转动连接；通过上述连接杠和横摆臂的配合设置，使得上述横摆臂可以通过连接杠实现稳定的左右摆动，同时保持横摆臂的左右两侧的摆动平衡性，保持重心的居中和稳定。

作为优选，所述纵杆的两侧分别设有上耳体，所述横摆臂的两端分别设有下耳体，所述气弹簧减震器上下两端分别与上耳体及下耳体铰接；通过上述对于气弹簧减震器的设置，使得减震器对无人车起缓震作用时，可以保持车轮的左右平衡稳定，保证缓震的稳定，避免车轮两侧的缓震性能不一而影响对车轮的缓震效果，且在车轮震动时，可以增加气弹簧的运动方向，从而增加气弹簧的灵活性，避免在车轮震动时，气弹簧受到作用力发生硬性晃动，而导致气弹簧的连接处断裂甚至损坏。

作为优选，所述横摆臂的两端分别连接有向下倾斜的斜部，所述斜部的下端固定有用于旋转支撑所述车轮的轮架的轴筒，所述车轮为万向轮；通过上述斜部的设置，可以加强横摆臂的结构强度，提高横摆臂对车轮的支撑力，同时斜部向下弯折，可以增加车架底部的空间，提高利用率，通过上述对于车轮的设置，使得车轮可以转动的更加灵活，从而增加无人车的灵活性，提高无人车的运输效率。

因此，本实用新型具有震动抖动幅度小、行驶时平稳、灵活稳定等特点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是图1的另一视角的立体结构图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。