[实用新型]一种批量化存储多机床共用式智能刀具存储装置

说明书

本实用新型涉及机械刀具储存技术领域，具体为一种批量化存储多机床共用式智能刀具存储装置，其中两个刚性储存货架间隔设置，固定地轨设置在两个刚性储存货架之间的地面上，导向传动单元连接在两个刚性储存货架顶部间隔处，传输运动单元安装在固定地轨上且传输运动单元可沿固定地轨在两个刚性储存货架之间水平移动，升降运动单元包括垂向轨道，该垂向轨道底端安装在传输运动单元上，垂向轨道顶端可滑动安装在导向传动单元上，存放运动单元安装在垂向轨道上，垂向轨道和固定地轨均为滚珠导轨。本批量化存储多机床共用式智能刀具存储装置，可提高装配速度，同时提高传动精度和速度。

技术领域

本实用新型涉及机械刀具储存技术领域，特别是一种批量化存储多机床共用式智能刀具存储装置。

背景技术

目前，现有的立体仓库多在大型仓库中才使用，以对仓库物料进行更好管理，其中，多数立体仓库采用变频电机驱动，由钢丝绳传动，利用电子尺进行运动反馈，其轨道采用钢轨加滚轮的方式，造成运行过程中传动运动速度较慢。而采用钢轨加滚轮的轨道，在安装时需要在现场铺设钢轨，造成安装缓慢。因此，现有技术有待于改善。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出的批量化存储多机床共用式智能刀具存储装置，可提高装配速度，同时提高传动精度和速度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种批量化存储多机床共用式智能刀具存储装置，包括两组刚性储存货架、升降运动单元、存放运动单元、传输运动单元、固定地轨和导向传动单元，其中两个刚性储存货架间隔设置，所述固定地轨设置在两个刚性储存货架之间的地面上，所述导向传动单元连接在两个刚性储存货架顶部间隔处，所述传输运动单元安装在固定地轨上且传输运动单元可沿固定地轨在两个刚性储存货架之间水平移动，所述升降运动单元包括垂向轨道，该垂向轨道底端安装在传输运动单元上，垂向轨道顶端可滑动安装在导向传动单元上，存放运动单元安装在垂向轨道上，所述垂向轨道和固定地轨均为滚珠导轨；

所述存放运动单元和升降运动单元可由传输运动单元带动整体水平运动，且存放运动单元可沿升降运动单元的垂向轨道竖直运动。

作为优选的，所述刚性储存货架顶端具有水平设置的导向轨道，其中一个刚性储存货架的导向轨道向另一刚性储存货架方向延伸，两个刚性储存货架顶部的导向轨道对接形成导向传动单元。

作为优选的，所述固定地轨上设有齿条，所述传输运动单元具有与齿条相互啮合的齿轮。

作为优选的，所述传输运动单元还包括第一驱动电机和第一减速器，所述第一驱动电机和第一减速器均设置在传输运动单元中，所述第一驱动电机的动力端通过第一减速器与所述齿轮连接。

作为优选的，所述升降运动单元顶部具有第一链轮，所述传输运动单元具有第二链轮，所述第一链轮通过传动链与第二链轮传动连接，所述存放运动单元连接在链条上并可驱动存放运动单元沿垂向轨道移动。

作为优选的，所述升降运动单元顶部还安装有第二驱动电机和第二减速器，所述第二驱动电机的动力端通过第二减速器与所述第一链轮连接。

作为优选的，所述第二减速器为蜗轮减速机。

作为优选的，所述固定地轨内置有用于放置电线的钩形槽。

使用本实用新型的有益效果是：

本装置通过固定地轨和传输运动单元配合形成水平运动组件，通过传输运动单元、升降运动单元和导向传动单元形成竖直运动组件，通过两个组件的相互配合，可实现存放运动单元水平运动和竖直运动的结构，本装置在组装的过程中，仅需要将两个刚性储存货架对齐，将两个刚性储存货架顶部的导向轨道对接形成导向传动单元，同时将预装好的固定地轨设置在两个刚性储存货架之间即可完成本批量化存储多机床共用式智能刀具存储装置的整体装配，不需要过多安装和调试。