[实用新型]一种果园避障割草机

说明书

本实用新型属于农业植保机械技术领域，尤其为一种果园避障割草机，针对现有的果园避障割草机购置成本高、容易破坏果树根部、单趟割草范围有限的问题，现提出如下方案，其包括底盘，底盘的顶侧固定连接有防尘罩和摆臂座，摆臂座的外侧转动套设有摆臂，摆臂的底部一侧固定连接有防护罩，摆臂和防护罩内转动连接有同一个竖直设置的转轴，转轴的底端延伸至防护罩内并固定连接有多组切刀，底盘的顶部转动连接有主动带轮和大齿轮，主动带轮位于防尘罩内，摆臂座内转动连接有从动带轮。本实用新型结构设计合理，制造成本低，防护罩能够避免切刀与果树摩擦以保护树皮，切刀割草的同时可实现摆动动作，增加了割草范围，提高割草效率。

技术领域

本实用新型涉及农业植保机械技术领域，尤其涉及一种果园避障割草机。

背景技术

果树生长过程中，杂草一般难以一次根除，需要分时段对果园进行多次除草。园中的除草作业受地形或株距的影响，在作业时会遇到许多问题，如除草时对障碍避让问题，对于拐弯或植株附近的土地无法清除，大大损失种植面积，影响产量，例如，授权公告号为CN206713412U的中国专利公开了一种果园避障割草机，包括机架，机架上设有推拉油缸，推拉油缸控制割刀移动，本割草机具有变路径功能的割草机，用液压缸控制实现割草机割刀左右移动，自动控制其油缸的伸缩控制精度高，可以完成割刀的避障，扩大了割草机的适用范围，结构简单，控制可靠。该设计自动化程度高，可以增加作业幅宽，自动改变作业路径，实现避障作业，能够拓宽作业场合，扩大了割草机的适用范围，结构简单，控制可靠，可以有效减少漏割面积，利于作物生长等特点。

但是上述设计还存在不足之处，上述专利设计的果园避障割草机结构设计比较复杂，购置成本比较高，割草过程中容易破坏果树根部，且单趟割草范围有限，因此我们提出了一种果园避障割草机用于解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有的果园避障割草机购置成本高、容易破坏果树根部、单趟割草范围有限的缺点，而提出的一种果园避障割草机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种果园避障割草机，包括底盘，所述底盘的顶侧固定连接有防尘罩和摆臂座，所述摆臂座的外侧转动套设有摆臂，所述摆臂的底部一侧固定连接有防护罩，所述摆臂和防护罩内转动连接有同一个竖直设置的转轴，所述转轴的底端延伸至防护罩内并固定连接有多组切刀，所述底盘的顶部转动连接有主动带轮和大齿轮，所述主动带轮位于防尘罩内，所述摆臂座内转动连接有从动带轮，所述从动带轮位于摆臂内，所述主动带轮和从动带轮上传动连接有同一根主动三角带，所述转轴的顶端延伸至摆臂内并固定连接有驱动带轮，所述从动带轮和驱动带轮上传动连接有同一根从动三角带，所述主动带轮的底侧固定连接有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合，所述大齿轮的顶部一侧固定连接有摆动轴，所述摆动轴的外侧滑动套设有摆动杆，所述摆动杆的一端与摆臂的一端固定连接。

优选的，所述摆动杆的顶侧开设有条形孔，所述摆动轴的外侧与条形孔滑动连接，使得摆动轴做圆周运动时能够推动摆动杆反复摆动。

优选的，所述摆臂的底部一侧通过螺栓固定连接有U型座，且U型座通过螺栓与防护罩的顶侧固定连接，方便将防护罩固定在摆臂的底侧部位。

优选的，所述底盘远离防护罩的一端固定连接有多组挂耳，所述防尘罩靠近防护罩的一侧设置有开口，所述摆臂位于开口内，挂耳用以将底盘悬挂在拖拉机的悬挂架上。

优选的，所述防护罩位于底盘的下方，所述摆臂设置有防护罩的一端延伸至防尘罩的外侧，使得摆臂的左端可在防尘罩开口处实现摆动动作。