[实用新型]一种基于联杆的平面行走双足机器人

权利要求书

1.一种基于联杆的平面行走双足机器人，其特征在于：其结构包括机器人壳体(1)和安装架(2)，所述机器人壳体(1)顶端面锁合有安装架(2)，且机器人壳体(1)左右两侧底部设置有连杆机构(5)，所述安装架(2)内侧前后两端通过转轴与配重台(3)前后两端底部转动连接，所述配重台(3)左右两端对称安装有配重块(4)，所述连杆机构(5)底部设置有连接板(6)，所述连接板(6)对称安装有两个于支撑块(7)顶端面左右两端，所述支撑块(7)锁固于底板(8)顶端面中部，所述连杆机构(5)由静置杆(51)、从动杆(52)、原动杆(53)、中间延长杆(54)和中间杆(55)组成，所述静置杆(51)右端面前后两端通过转轴分别与原动杆(53)左端面后端和从动杆(52)左端面顶端转动连接，所述从动杆(52)右端面底部与中间延长杆(54)左端面中下部转动连接，所述原动杆(53)左端面中部固定连接于机器人壳体(1)右侧输出轴，且原动杆(53)右端面前端通过转轴与中间延长杆(54)左端面顶部转动连接，所述中间杆(55)右端面顶部与中间延长杆(54)左端面底部转动连接，且中间杆(55)左右两端底部通过转轴与两个连接板(6)左右对立面中下端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于联杆的平面行走双足机器人，其特征在于：所述静置杆(51)：原动杆(53)：从动杆(52)：中间杆(55)：中间延长杆(54)的长度比为2:1:2.5:2.5:2.5。

3.根据权利要求1所述的一种基于联杆的平面行走双足机器人，其特征在于：所述连接板(6)呈L字外形，且连接板(6)的左端面和底端面为倒圆角衔接。

4.根据权利要求1所述的一种基于联杆的平面行走双足机器人，其特征在于：所述连杆机构(5)、连接板(6)、支撑块(7)和底板(8)对称设置有两个于机器人壳体(1)左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于联杆的平面行走双足机器人，其特征在于：所述配重块(4)为圆柱外形。

6.根据权利要求1所述的一种基于联杆的平面行走双足机器人，其特征在于：所述配重台(3)为T字外形，且配重台(3)的内侧顶端面垂直距离安装架(2)顶端面为5cm至15cm。

7.根据权利要求1所述的一种基于联杆的平面行走双足机器人，其特征在于：所述底板(8)为方形板状，且底板(8)的顶端面和侧表面为倒圆角衔接。