[实用新型]一种用于贴标设备的行走机构及贴标设备

权利要求书

1.一种用于贴标设备的行走机构，其特征在于，包括:

支架，所述支架上设有两条平行且沿第一方向延伸的第一滑动部；

底座，所述底座在第二方向上的两端都设置有与所述第一滑动部对应的第二滑动部，所述支架和所述底座通过所述第一滑动部和所述第二滑动部滑动连接，所述第二方向垂直于所述第一方向；

行走动力机构，包括第一位移机构和第二位移机构，

所述第一位移机构用于带动所述底座沿所述第一方向滑动；

所述第二位移机构一端与底座相连，另一端用于与贴标头相连，所述第二位移机构用于带动所述贴标头沿第三方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

2.如权利要求1所述的用于贴标设备的行走机构，其特征在于，所述行走动力机构还包括第三位移机构，所述第三位移机构设置在所述第二位移机构和所述贴标头之间，所述第三位移机构用于带动所述贴标头以所述第一方向为轴自转。

3.一种贴标设备，其特征在于，包括:

贴标头，用于吸取打印组件打印的标签；

支架，所述支架上设有两条平行且沿第一方向延伸的第一滑动部；

底座，所述底座在第二方向上的两端都设置有与所述第一滑动部对应的第二滑动部，所述支架和所述底座通过所述第一滑动部和所述第二滑动部滑动连接，所述第二方向垂直于所述第一方向；

行走动力机构，包括第一位移机构和第二位移机构，

所述第一位移机构用于带动所述底座沿所述第一方向滑动，

所述第二位移机构一端与底座相连，另一端与贴标头相连，所述第二位移机构用于带动所述贴标头沿第三方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；

基座，设有用于放置待贴标的产品的产品放置区域；及

控制器，用于控制所述行走动力机构带动所述贴标头在所述打印组件和所述产品之间往返移动。

4.如权利要求3所述的贴标设备，其特征在于，所述行走动力机构还包括第三位移机构，所述第三位移机构设置在所述第二位移机构和贴标头之间，所述第三位移机构用于带动所述贴标头以所述第一方向为轴自转。

5.如权利要求3所述的贴标设备，其特征在于，所述贴标设备还包括颜色检测传感器，当所述颜色检测传感器检测到所述产品放置区域内放置有产品时，向所述控制器发送开始信号，所述控制器控制所述行走动力机构带动所述贴标头在所述打印组件和所述产品之间移动。

6.如权利要求3所述的贴标设备，其特征在于，还包括夹具，所述产品放置区域设置在夹具的一端，所述夹具的另一端可转动的连接在所述基座上，且所述夹具的一端下方设置有第四位移机构，所述控制器可以控制所述第四位移机构带动所述夹具的一端提升或下降。

7.如权利要求3所述的贴标设备，其特征在于，所述第一位移机构和所述第二位移机构为气缸。