[实用新型]翻袜装置的吸袜角度点对接式调节机构

说明书

本实用涉及一种翻袜装置的吸袜角度点对接式调节机构。它解决了现有翻袜装置吸袜效果差等问题。包括吸袜筒体，吸袜筒体上端具有吸袜口，下端与负压机构相连，吸袜筒体与袜机机架之间设有吸袜筒升降驱动机构，吸袜筒体与袜机机架之间设有吸袜筒平移驱动机构，吸袜筒体与袜机机架之间还设有吸袜筒摆动驱动机构。优点在于：吸袜角度可以多方位调整，实现当袜子离开织袜机构上方一侧就能实现袜子抽吸，根据袜子的角度调整吸袜口的角度实现点对接，使得吸袜机构第一时间能对袜子进行抽吸，生产效率高，同时，吸袜子的时候吸袜口倾斜设置能实现吸力最大化。

技术领域

本实用新型属于纺织设备技术领域，尤其是涉及一种翻袜装置的吸袜角度点对接式调节机构。

背景技术

袜机，1589年英国人李实用新型第一台针织机，采用钩针织出成形袜片，生产袜品的针织机。袜机可按针床形式、织针类型和针筒(床)数来分类。平袜机机号较高，生产根据脚、腿形状改变各部段宽度的平幅袜片，经缝合后成有缝袜。圆袜机的机号范围较广，生产管状袜坯是靠改变各部段的线圈大小，或采用弹力纱线，或编织成形袜头、袜跟等方法来适应脚形的。管状袜坯的袜头封闭后成无缝袜。平袜机生产效率较低，目前广泛使用圆袜机。圆袜机主要由给纱机构、编织机构、选针机构、控制机构、传动机构、密度调节机构和牵拉机构组成。

现有袜机的生产过程中一般先进行自动编织，然后对成品袜子进行翻袜和缝合等步骤，这主要由于目前袜子经袜机编织，袜子全部处于反面状态，这些袜子必须内外翻转使缝线面朝里，才能进入下一道工序。现有袜机的翻袜装置一般由取袜机构将织好的袜子从织袜机构上取出然后摆动至缝合机构下方，并通过吸袜机构对袜子进行抽吸然后通过设置在吸袜机构内的翻袜组件对袜子进行由内向外的翻出。现有的翻袜装置的吸袜机构存在较多不足，例如，自动化程度低，由于袜子长度不一，时常会有发现长袜子无法准确吸入的情况，吸袜过程中对袜子的吸力无法实现最大化，同时由于现有翻袜装置的吸袜机构需要在取袜机构摆动至缝合机构下方时才能进行吸袜过程，这样使得吸袜机构无法第一时间对袜子进行抽吸，生产效率低，影响下一步骤的生产。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种缝袜机[申请号：201820248670.9]，包括上部组件、下部组件、缝合组件、拾取组件，所述上部组件和下部组件分别设置于所述缝合组件的上下两端，所述拾取组件设置于所述缝合组件的侧部，所述下部组件包括吸袜筒和套合于所述吸袜筒内部的翻袜升降筒；所述翻袜升降筒与负压气源连接，并能够在竖直轴向上向所述上部组件的方向伸出；所述吸袜筒的外侧设置有用于带动所述下部组件沿倾斜方向往复移动的下部组件移动装置。

上述方案在一定程度上解决了现有翻袜机构无法实现长袜子准确吸入的问题，同时上述方案均依然存在着：吸袜过程中对袜子的吸力无法实现最大化，吸袜不够精准，无法第一时间对袜子进行抽吸等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，具有多组联动结构实现袜子精准吸入的吸袜角度点对接式调节机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本翻袜装置的吸袜角度点对接式调节机构，设置在织袜机构和缝合机构之间，包括呈竖直方向活动设置在袜机机架一侧的吸袜筒体，且所述的吸袜筒体上端具有吸袜口，下端与负压机构相连，其特征在于，所述的吸袜筒体与袜机机架之间设有能驱动吸袜筒体沿竖直方向升降的吸袜筒升降驱动机构，所述的吸袜筒体与袜机机架之间设有能驱动吸袜筒体沿水平方向朝向织袜机构或缝合机构移动的吸袜筒平移驱动机构，且所述的吸袜筒体与袜机机架之间还设有能驱动吸袜筒体朝向织袜机构或缝合机构移动倾斜摆动的吸袜筒摆动驱动机构。

在上述的翻袜装置的吸袜角度点对接式调节机构中，所述的吸袜筒体中轴线沿水平方向的投影点与织袜机构中轴线沿水平方向的投影点和缝合机构的中轴线沿水平方向的投影点位于同一直线上，且在吸袜筒平移驱动机构或吸袜筒摆动驱动机构作用下，所述的吸袜筒体在织袜机构中轴线沿水平方向的投影点和缝合机构的中轴线沿水平方向的投影点之间水平移动或倾斜摆动。