[实用新型]一种电缆收放线对中器

权利要求书

1.一种电缆收放线对中器，其中，包括：

可升降结构；

检测结构，所述检测结构安装在所述可升降结构上，所述检测结构包括：

检测通道，所述检测通道贯通所述检测结构前后；

传感器，所述传感器设置在所述检测通道的侧壁上；

收放线架，所述收放线架连接所述可升降结构，所述收放线架设置在所述检测通道的前端或后端方位，所述收放线架用于对线缆排线，该线缆穿过所述检测通道，所述传感器用于检测该线缆的位置。

2.根据权利要求1所述电缆收放线对中器，其中，所述可升降结构采用手动或者自动装置进行升降，所述可升降结构可采用多个。

3.根据权利要求1所述电缆收放线对中器，其中，所述检测结构分为至少两部分，该两部分相互分离，每一所述检测结构的部分的结构为“凹”字形，该两部分的凹口构成所述检测通道，该两部分可相对和相向移动，用以调整所述传感器对线缆的位置控制。

4.根据权利要求1所述电缆收放线对中器，其中，所述电缆收放线对中器还包括：

驱动电机，所述驱动电机连接收放线架，用于驱动收放线架上的滚筒转动，实现对线缆的收线、放线动作。

5.根据权利要求4所述电缆收放线对中器，其中，所述电缆收放线对中器还包括：

PLC设备，所述PLC设备连接所述驱动电机、所述传感器、所述可升降结构。

6.根据权利要求5所述电缆收放线对中器，其中，所述PLC设备中还具有PID，用以控制所述驱动电机或所述可升降结构调整线缆的中心位置。

7.根据权利要求1所述电缆收放线对中器，其中，所述传感器采用位置传感器、红外传感器、光纤传感器、视觉传感器中任意一种。

8.根据权利要求7所述电缆收放线对中器，其中，所述视觉传感器采用三维视觉传感器。

9.根据权利要求1所述电缆收放线对中器，其中，所述传感器至少具有两个，分别位于所述检测通道的左右侧。

10.根据权利要求1所述电缆收放线对中器，其中，所述电缆收放线对中器还包括：

底板，所述底板安装在所述可升降结构底部。