[实用新型]一种自动调枪装置

权利要求书

1.一种自动调枪装置，包括机架，其特征在于：还包括控制箱(1)、设于机架的若干个喷枪组件(2)及若干个设于机架的控制阀(3)；

每个喷枪组件(2)均包括Z向控制件(21)、Y向控制件(22)、R向控制件(23)及喷枪(24)；

所述Z向控制件(21)固定连接于机架，所述Z向控制件(21)与控制箱(1)电联接；

所述Y向控制件(22)滑动连接于Z向控制件(21)，所述Y向控制件(22)与控制箱(1)电联接；

所述R向控制件(23)连接于Y向控制件(22)，所述R向控制件(23)与控制箱(1)电联接，所述R向控制件(23)驱动喷枪(24)转动；

一个所述控制阀(3)与一个喷枪(24)电联接，若干个控制阀(3)均与控制箱(1)电联接，所述控制阀(3)用于控制喷枪(24)的电压及气流。

2.根据权利要求1所述的自动调枪装置，其特征在于：所述Z向控制件(21)包括第一杆件(211)及第一驱动源(212)，所述第一杆件(211)固定连接于机架，所述Y向控制件(22)滑动连接于第一杆件(211)，所述第一驱动源(212)设于第一杆件(211)并驱动Y向控制件(22)沿第一杆件(211)的长度方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的自动调枪装置，其特征在于：所述Y向控制件(22)包括第二杆件(221)、第二驱动源(222)及连接块(223)，所述连接块(223)滑动连接于第一杆件(211)，所述第二杆件(221)滑动连接于连接块(223)，所述第二驱动源(222)设于第二杆件(221)并驱动第二杆件(221)滑动。

4.根据权利要求3所述的自动调枪装置，其特征在于：所述R向控制件(23)包括第三杆件(231)及第三驱动源(232)，所述第三驱动源(232)设于第二杆件(221)并驱动第三杆件(231)转动，所述喷枪(24)固定连接于第三杆件(231)。