[实用新型]管线包补偿器

说明书

本实用新型的目的是针对现有市场上管线包补偿器装配繁琐的问题，提供一种管线包补偿器，包括约束圆管和设置在约束圆管内的补偿器弹簧，约束圆管的两端分别设置有环形的端盖，端盖与约束圆管同轴，端盖的内孔为台阶孔，内孔的小径小于补偿器弹簧的直径，内孔的大径大于等于约束圆管外径，约束圆管的两端分别位于两个端盖的大径内孔中；所述端盖包括座部半环和盖部半环，座部半环的一端与盖部半环的一端铰接相连且铰接轴线与端盖的轴线平行，座部半环的另一端与盖部半环的另一端通过锁定装置可拆卸固定连接，安装和拆卸可以实现徒手，无需额外的紧固件和工具，对于现场更换备件极其方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及机器人管线包领域，特别涉及一种管线包补偿器。

背景技术

当机器人六轴旋转摆动时，管线包会出现长度不足的情况，此时需要用管线包补偿器将其后多余的管线包进行输送补充，当机器人六轴恢复原位时，管线包补偿器会将六轴多余的管线包拉回到原位。现有的市场上的机器人管线包补偿器一般包括一段管，管或盒体内设置有弹簧，机器人六轴恢复原位时通过弹簧将管线包拉回到原位，管或者盒体分为两部分，这两部分需要通过多个紧固件进行连接；这种管线包补偿器的装配较为繁琐，需要额外的紧固件与专用工具进行装配，使用此种结构的管线包补偿器时现场工人更换备件异常不便；而且市面上管线包补偿器在工作状态下通常无法看到其内部的具体情况，在使用的过程中，工人只能根据经验或者补偿器上的警示线判断管线包的补给长度是否合适，同时现场的检修人员也无法直接判断管线包补偿器内部是否存在问题，使管线包的维修和使用均较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有市场上管线包补偿器装配繁琐的问题，提供一种管线包补偿器。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管线包补偿器，包括约束圆管和设置在约束圆管内的补偿器弹簧，约束圆管的两端分别设置有环形的端盖，端盖与约束圆管同轴，端盖的内孔为台阶孔，内孔的小径小于补偿器弹簧的直径，内孔的大径大于等于约束圆管外径，约束圆管的两端分别位于两个端盖的大径内孔中；所述端盖包括座部半环和盖部半环，座部半环的一端与盖部半环的一端铰接相连且铰接轴线与端盖的轴线平行，座部半环的另一端与盖部半环的另一端通过锁定装置可拆卸固定连接。

进一步的，端盖的小径孔端设置有喇叭口，喇叭口的内表面与端盖的内表面平滑过渡。

进一步的，喇叭口外表面上设置有加强筋。

进一步的，座部半环上设置有至少一个连接孔。

进一步的，座部半环的外表面设置有连接座，连接座远离座部半环的表面为平面且与座部半环的轴线平行，所述连接孔设置的连接座上，连接孔为沉孔且轴线与连接座背向座部半环的表面垂直。

进一步的，锁定装置包括彼此相适配的钩座和螺纹调节搭扣，钩座和螺纹调节搭扣分别固接在盖部半环和座部半环上。

进一步的，约束圆管为呈透明状。

进一步的，补偿器弹簧为锥形弹簧。

进一步的，座部半环外圆周面的一端设置有铰接凸台一，盖部半环外圆周面的一端有铰接凸台二，铰接凸台一和铰接凸台二通过一体设置在铰接凸台二上的转轴铰接，铰接凸台一上设置有与转轴相适配的轴孔，转轴的端面为斜面，在轴孔边缘设置有带有斜面的导向槽。

本实用新型具有以下有益效果：