[实用新型]一种银锭打码专用的堆垛机构

权利要求书

1.一种银锭打码专用的堆垛机构，包括支撑底座(1)、立柱(5)、堆垛夹(9)和护板(14)，其特征在于：所述支撑底座(1)下方安装有行走车轮机构(2)，且支撑底座(1)上端两侧固定有两组横向滑台(3)，横向滑台(3)上端设置有纵向滑台(11)，且纵向滑台(11)上安装有滑座(10)，并且滑座(10)上端固定有立柱(5),立柱(5)侧面固定有滑轨(8)，且立柱(5)右侧固定有电气控制柜(4),立柱(5)前端安装有螺杆(7)，且螺杆(7)上端连接有竖向驱动电机(6)，并且竖向驱动电机(6)安装在立柱(5)上端，立柱(5)上安装有堆垛夹(9)；

所述堆垛夹(9)后端设置有堆垛夹框架(12)，且堆垛夹框架(12)上端安装有第一导向轮机构(13)，并且堆垛夹框架(12)下端安装有第二导向轮机构(19),堆垛夹框架(12)侧面固定有堆垛夹基座(18)，且堆垛夹基座(18)上端固定有夹板滑轨(17)，且夹板滑轨(17)中部安装有两组限位板(27)，限位板(27)内侧的夹板滑轨(17)上安装有第一夹板(15)，且限位板(27)外侧的夹板滑轨(17)上安装有第二夹板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种银锭打码专用的堆垛机构，其特征在于：所述支撑底座(1)上安装的两组横向滑台(3)和纵向滑台(11)均为SBR滚珠丝杆导轨滑台，且横向滑台(3)和纵向滑台(11)上安装的电机电性连接电气控制柜(4)。

3.根据权利要求1所述的一种银锭打码专用的堆垛机构，其特征在于：所述第一导向轮机构(13)包括上导向轮(24)和侧导向轮(23)，且上导向轮(24)下方是堆垛夹框架(12)内部对应安装有两组侧导向轮(23)，并且侧导向轮(23)和上导向轮(24)与滑轨(8)侧面和外面相对应，同时第一导向轮机构(13)和第二导向轮机构(19)结构相同，且第一导向轮机构(13)和第二导向轮机构(19)在两组堆垛夹框架(12)上对称布置。

4.根据权利要求1所述的一种银锭打码专用的堆垛机构，其特征在于：所述护板(14)后端两侧设置有堆垛夹框架(12)，且两侧堆垛夹框架(12)和护板(14)卡在立柱(5)上，同时立柱(5)外侧设置有滑轨(8)，且滑轨(8)与堆垛夹框架(12)上设置的第二导向轮机构(19)和第一导向轮机构(13)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种银锭打码专用的堆垛机构，其特征在于：所述护板(14)内侧安装有螺母(22)，且螺母(22)与螺杆(7)螺接在一起，同时螺杆(7)上端连接的竖向驱动电机(6)为伺服电机，且竖向驱动电机(6)电性连接电气控制柜(4)。

6.根据权利要求1所述的一种银锭打码专用的堆垛机构，其特征在于：所述第一夹板(15)和第二夹板(16)为对应的三角结构，且第一夹板(15)和第二夹板(16)内侧均设置有弹性橡胶材质的垫板，同时第一夹板(15)和第二夹板(16)之间的夹板滑轨(17)上安装的两组限位板(27)可拆卸。

7.根据权利要求1所述的一种银锭打码专用的堆垛机构，其特征在于：所述第一夹板(15)和第二夹板(16)通过剪刀铰链结构(20)相连接，且第一夹板(15)和第二夹板(16)滑动安装在两组夹板滑轨(17)上，且两侧夹板滑轨(17)内侧的堆垛夹基座(18)上固定有两组第一夹板(15)，同时第一夹板(15)和第二夹板(16)两端均固定有夹板驱动电机(21)，且夹板驱动电机(21)前端输出端上安装有与直线齿轮(25)啮合的驱动齿轮(26)，并且第一夹板(15)和第二夹板(16)两端设置的四组夹板驱动电机(21)电性连接电气控制柜(4)。