[实用新型]一种六轴机器人夹爪及下料间隔可调式装卸料机构有效
| 申请号： | 202020447973.0 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN212076362U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 周海军;霍峥嵘 | 申请（专利权）人： | 湖北中润高科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/02 | 分类号： | B67B3/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 周琼 |
| 地址： | 443000 湖北省宜昌市中国(湖北)自*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 间隔 调式 装卸 机构 | ||
1.一种六轴机器人夹爪及下料间隔可调式装卸料机构，包括设备机架(1)，其特征在于：所述设备机架(1)内壁设置有机器人主体(2)，所述机器人主体(2)的底端设置有变距夹爪(3)，所述设备机架(1)的内壁的下表面设置有进料链板线(4)，所述进料链板线(4)内部设置有进料提升机(5)，所述进料提升机(5)的上表面设置有吸盘转载机构(6)，所述吸盘转载机构(6)的右侧面设置有压盖机构(8)，所述压盖机构(8)的背面设置有移载下料机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人夹爪及下料间隔可调式装卸料机构，其特征在于：所述变距夹爪(3)的位置与吸盘转载机构(6)的位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人夹爪及下料间隔可调式装卸料机构，其特征在于：所述设备机架(1)的正面设置有剔除防护罩(7)，所述剔除防护罩(7)的位置与吸盘转载机构(6)的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人夹爪及下料间隔可调式装卸料机构，其特征在于：所述设备机架(1)的正面设置有电气控制柜(10)，所述设备机架(1)的正面设置有气源处理三联件(11)。
5.根据权利要求1所述的一种六轴机器人夹爪及下料间隔可调式装卸料机构，其特征在于：所述设备机架(1)的右侧面设置有电磁阀安装盒(12)。
6.根据权利要求1所述的一种六轴机器人夹爪及下料间隔可调式装卸料机构，其特征在于：所述设备机架(1)的左侧面设置有人机界面(13)和按钮(14)。
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