[实用新型]HIL测试设备

说明书

本实用新型的实施例提供一种HIL测试设备，包括上位机、实时仿真系统、直流电源、程控电源、背板、执行器故障注入板、中间板、传感器故障注入板、电流采集板和负载板。实时仿真系统通过背板与中间板、程控电源、被测ECU等连接，实现对仿真资源的分配；上位机通过背板对执行器故障注入板和传感器故障注入板控制。执行器故障注入板、电流采集板和负载板通过中间板连接。本实用新型提供的HIL测试设备通过背板和中间板的设计，省去了多个模块之间的线束连接，简化了模块之间的连接安装，且降低了后期维护的难度；且各个模块集成在背板和中间板上，实现了设备的紧凑型设计，减小了设备占用面积。

技术领域

本实用新型涉及ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)测试领域，更具体地说，涉及HIL测试设备。

背景技术

HIL(Hardware-in-the-Loop，硬件在环)测试设备，是以实时处理器运行车辆仿真模型来模拟车辆的运行状态，通过I/O接口与被测ECU连接，为被测ECU提供输入信号，并采集被测ECU的输出信号和必要的输入信号，实现被测ECU对车辆仿真模型的闭环控制，进而对被测ECU进行全方面的测试。

目前的HIL测试设备包括实时仿真系统、IO板卡、信号调理板卡、故障注入板卡、电流采集板卡、电源模拟器及负载模块等板卡，这些板卡通过各自对应的独立转接板或连接板进行连接，且这些板卡需要独立的机柜插箱进行安装，占用空间较大，设备复杂度高，导致给设备的集成安装、布线和后期维护等带来很大困难。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种HIL测试设备，欲减小设备占用面积，降低设备复杂度，进而降低设备的集成安装、布线和后期维护的难度。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种HIL测试设备，包括：上位机、实时仿真系统、直流电源、程控电源、背板、执行器故障注入板、中间板、传感器故障注入板、电流采集板和负载板；

所述上位机与所述实时仿真系统连接，所述上位机经过所述背板和所述中间板与所述执行器故障注入板连接，所述上位机经过所述背板与所述传感器故障注入板连接；

所述程控电源经过所述背板为被测ECU供电；

所述直流电源为所述背板、所述执行器故障注入板、所述传感器故障注入板和所述电流采集板供电；

所述电流采集板的采集端连接在负载板与所述执行器故障注入板之间，所述电流采集板的输出端经过所述中间板、所述背板与所述实时仿真系统连接；

所述实时仿真系统经过所述背板以及所述传感器故障注入板与所述被测ECU连接；

所述执行器故障注入板连接在所述负载板与所述被测ECU之间；

所述执行器故障注入板经过所述中间板与所述负载板连接。

可选的，所述实时仿真系统包括总线仿真板卡、模拟综合仿真板卡、数字综合仿真板卡、电阻仿真板卡、电机仿真板卡和超声波仿真板卡；

所述背板具体包括：故障注入控制输入接口、程控电源控制接口、ECU电源输入接口、背板供电输入接口、总线信号输入接口、模拟信号输入接口、数字信号输入接口、电阻信号输入接口、电机仿真信号输入接口、超声波仿真信号输入接口、ECU供电控制电路、ECU供电输出接口、总线信号输出接口、中间板控制信号接口、传感器仿真信号输出接口和地线配置电路；

所述故障注入控制输入接口外接所述上位机，且内接所述中间板控制信号接口以及所述传感器仿真信号输出接口，所述中间板控制信号接口外接所述中间板，所述传感器仿真信号输出接口外接所述传感器故障注入板的控制端和输入端；