[实用新型]一种焊接防风装置及焊接机器人

说明书

本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种焊接防风装置及焊接机器人，包括防风罩和多组防风组件，多组防风组件设置于防风罩底部且围设在防风罩的外周，防风组件包括：至少两层防风板，沿防风罩的径向间隔排列设置；以及柔性防护层，每层防风板的底部均设置有柔性防护层。该焊接防风装置由于防风罩的每一侧都会有至少两层柔性防护层，每一侧所有层的柔性防护层构成的整体厚度较大，不易被外界风吹起，能够有效起到较好防风的作用，避免漏风，提高焊接机器人形成焊缝的焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接防风装置及焊接机器人。

背景技术

随着国内经济的发展，钢结构在建筑行业内应用越来越多，焊接工作量不断加大，焊接机器人得到越来越多的应用。焊接机器人的现场焊接质量是钢结构质量的重要因素，在焊接过程中，环境中风对焊接机器人形成的焊缝的焊接质量的影响很大，如何解决风对焊缝的焊接质量的影响成为一大难题。

为解决上述难题，现有的做法是在焊接机器人上设置防风装置，将焊枪设置于防风装置的内部进行焊接，以阻挡风进入到防风装置内部。由于焊接机器人的爬壁面有可能为曲面，所以防风装置包括防风罩以及设置于防风罩底部的单层柔性防护层，柔性防护层能够很好地适应爬壁面的形状，以对防风装置的内部焊枪起到较好的防风效果，一定程度保证焊缝的焊接质量。此外，焊接机器人在移动时，容易产生颠簸，柔性防护层能够避免防风罩与爬壁面产生刚性碰撞，提高防风装置的使用寿命。

上述结构的防风装置虽然能够起到一定的防风效果，但是单层的柔性防护层比较软和轻薄，在外部环境的风较大时，外部环境的风会吹开单层防护层，风会进入到防风装置内部，进而减弱了防风装置的防风效果，导致焊接机器人形成的焊缝的焊接质量仍无法满足需求。

因此，亟需设计一种防风装置，能够有效起到较好防风的作用，避免漏风，提高焊接机器人形成的焊缝的焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种焊接防风装置，能够达到较好的防风效果。

本实用新型的另一个目的在于提出一种焊接机器人，通过应用如上提到的焊接防风装置，能够提高焊缝的焊接质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种焊接防风装置，包括防风罩和多组防风组件，多组所述防风组件设置于所述防风罩底部且围设在所述防风罩的外周，所述防风组件包括：

至少两层防风板，沿所述防风罩的径向间隔排列设置；以及

柔性防护层，每层所述防风板的底部均设置有柔性防护层。

该焊接防风装置包括防风罩和多组防风组件，多组防风组件设置于防风罩底部且围设在防风罩的外周，防风组件包括沿防风罩的径向间隔排列至少两层防风板，由于防风罩的每一侧都会有至少两层柔性防护层，每一侧所有层的柔性防护层构成的整体厚度较大，不易被外界风吹起，能够有效起到较好防风的作用，避免漏风，提高焊接机器人形成焊缝的焊接质量。

作为上述焊接防风装置的一种优选方案，多层所述防风板平行等间距设置。多层防风板平行等间距设置，不仅起到有效的防风作用，而且结构简单，容易制备，外观美观。

作为上述焊接防风装置的一种优选方案，多层所述防风板平行设置，由所述防风罩的外周至所述防风罩的中心线，相邻的两层所述防风板之间的距离逐渐增大。由于防风罩的靠外的风较大，在防风板数量相同和设置防风板的空间一定的情况下，将多层防风板平行设置，由防风罩的外周至防风罩的中心线，相邻两层防风板之间的距离逐渐增大，能够起到更佳的防风效果。

作为上述焊接防风装置的一种优选方案，所述柔性防护层与所述防风板可拆卸连接。柔性防护层与防风板可拆卸连接，能够在柔性防护层损坏后，便于拆卸更换。