[实用新型]一种矿区自动驾驶自卸车辆

权利要求书

1.一种矿区自动驾驶自卸车辆，其特征在于：包括车头(100)、车体(200)和车斗(300)，所述车头(100)和车体(200)固定连接，所述车斗(300)活动连接于车体(200)上，所述车头(100)内设有控制器(160)和处理器(170)，所述车头(100)远离所述车体(200)的一侧设有保险杠(180)，所述保险杠(180)上设有两个超声波传感器(110)，所述保险杠(180)靠近车头(100)的一侧设有两个前毫米波雷达(120)，两个所述超声波传感器(110)和两个所述前毫米波雷达(120)对称设置于保险杠(180)的两侧，所述车体(200)远离所述车头(100)的一侧设有后毫米波雷达(210)和后激光雷达(220)，所述后毫米波雷达(210)和后激光雷达(220)设置于车斗(300)的正下方，两个超声波传感器(110)、两个前毫米波雷达(120)、后毫米波雷达(210)、后激光雷达(220)均与所述处理器(170)电连接，所述控制器(160)与车辆动力控制系统相连接，所述控制器(160)与所述处理器(170)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿区自动驾驶自卸车辆，其特征在于：所述车体(200)和车斗(300)之间设有液压举升装置，该液压举升装置的电控开关与所述处理器(170)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿区自动驾驶自卸车辆，其特征在于：所述车头(100)内设有摄像头(140)，所述摄像头(140)设置于前挡风玻璃靠近车体(200)的一侧，所述摄像头(140)与所述处理器(170)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种矿区自动驾驶自卸车辆，其特征在于：所述车头(100)顶部设有用于无线通讯的天线(150)，该天线(150)与所述处理器(170)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种矿区自动驾驶自卸车辆，其特征在于：所述车头(100)还设有两个前激光雷达(130)，两个所述前激光雷达(130)分别设置于车头(100)的两侧，两个所述前激光雷达(130)均与所述处理器(170)电连接。