[实用新型]一种改进的立式对边开方设备

权利要求书

1.一种改进的立式对边开方设备，包括设于底架上的开方机构、机械手和晶向检测机构；其特征在于，

所述开方机构包括开方机架，所述开方机架固设于前侧底架上，顶紧尾座设于底架上，用于支撑晶棒端面；顶紧头座与顶紧尾座相对设置设于开方机架上，由电机丝杆驱动在开方机架上上下移动；开方机架前侧设有竖向导轨；切割机构包括水平固定板，固定板通过滑块与所述导轨相连，由气动气缸驱动能在开方机架上上下运动；固定板中间设有圆形开口用于穿出晶棒，下端面设有导轮机构，导轮机构包括设于圆形开口周围四个方向的导轮；每个方向设有两只相对设置的导轮，所有导轮线槽均垂直于固定板板面，金刚线以此绕过所有导轮形成两组呈“井”字形的切割环线；固定板后侧还设有张力装置；

所述机械手包括机械爪，机械爪通过水平进给装置和竖直移动装置设于底座上，底座通过横向移动装置设于底架后侧，机械手上设有晶向检测机构；

所述晶向检测机构包括安装块，接触式传感器与弹簧机构相连并共同固定在安装块上，安装块固定在气缸上，气缸用于推动接触式传感器前后移动；安装块外部罩设有防护外罩，用于防止加工粉尘及水进入。

2.根据权利要求1所述的一种改进的立式对边开方设备，其特征在于：所述底架上还设有储料台，储料台下方设有连杆机构，连杆机构固定在底架上并与气缸相连，通过气缸推动能将储料台从水平放置改为竖直放置。

3.根据权利要求1所述的一种改进的立式对边开方设备，其特征在于：边皮夹持机构设于开方机架旁侧的底架上，包括边皮取料支撑架，边皮取料支撑架固定在底架上，边皮夹持装置通过边皮夹持进给装置和边皮夹持旋转装置固定在边皮取料支撑架上。

4.根据权利要求1所述的一种改进的立式对边开方设备，其特征在于：所述水平进给装置包括设于底座上的丝杠、水平导轨和丝杠相连的电机，所述竖直移动装置包括电机和竖直导轨，所述横向移动装置包括电机和齿轮齿条。

5.根据权利要求1所述的一种改进的立式对边开方设备，其特征在于：所述接触式传感器为滚珠式接触式传感器。

6.根据权利要求1所述的一种改进的立式对边开方设备，其特征在于：所述张力装置为气缸。

7.根据权利要求1所述的一种改进的立式对边开方设备，其特征在于：所述气动气缸为滑台气缸。