[实用新型]一种叠锭设备

说明书

本实用新型提供一种叠锭设备。铸锭机利用传送链将装载于铸锭模具的横截面为梯形的六面体结构铝锭运至传送带，此时铝锭的较长底朝下，传送带将铝锭运输到翻转装置的位置时，红外线传感器测得存在物体并将电性号传输至控制器，控制器驱使夹取机构和旋转机构运动，铝锭被夹取机构夹取并被在旋转机构的作用下悬空进行180°翻转后回到传送带，后一个铝锭运输到翻转装置的位置时，电机不工作，夹取机构使铝锭不歪斜，且此时较长底仍朝上，则能和前一个铝锭在挡锭板作用下停留并紧密贴合，使叠锭的占用空间较小，同时因叠锭的铝锭之间不存在空隙，运输时不容易产生偏移。

技术领域

本实用新型属于铝锭生产技术领域，具体涉及一种叠锭设备。

背景技术

铝锭生产完毕后需整齐叠锭进入待发运阶段，为解决传统技术中采用人工搬运方式来叠锭导致的效率低下、叠锭不整齐的技术问题，现有技术中也出现了各种叠锭装置，通常需要采用结构较为复杂的工业机器人进行叠锭，虽然叠锭效率得到提高，但成本较高，且结构复杂，故障率及维护成本也比较高，不能普遍应用于大多数中小型企业，且铝锭大多数为规格一致的横截面为梯形的六面体，现有技术的工业机器人也只能始终采用将并列的铝锭按梯形横截面的同一底面朝向进行堆叠，如同一排的铝锭的梯形横截面的较长的底统一朝下，则两块相接触的铝锭的梯形横截面的腰无法接触，留有空隙，导致所占空间较大，同时因堆叠的铝锭存在空隙，铝锭在运输时容易走位，导致了运输更为不便。

实用新型内容

因此，为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种叠锭设备，包括控制器、铸锭机和叠锭机，所述铸锭机包括铸锭模具，所述铸锭机和所述叠锭机分别与所述控制器电性连接，所述铸锭模具通过传送链运输至所述叠锭机的上方并使铝锭脱落至所述叠锭机，所述叠锭机包括传送带、挡锭板和以所述传送带为镜像面镜像设于所述传送带两侧的翻转装置，所述挡锭板设于所述传送带的尾部，所述翻转装置设有红外线传感器、旋转机构和夹取机构，所述夹取机构用于夹取所述铝锭，所述夹取机构固定连接于所述旋转机构，所述旋转机构可带动所述夹取机构在竖直平面上进行180°翻转，所述红外线传感器用于对所述铝锭进行感应，所述红外线传感器的输出端与所述控制器的输入端电性连接。

进一步地，所述旋转机构包括电机、Z型连接轴和固定板，所述Z型连接轴的一端转动连接于所述电机，所述Z型连接轴的另一端固定连接于所述固定板，所述夹取机构固定于所述固定板。此结构简单，能使夹取机构所夹取的铝锭完成180°翻转。

进一步地，所述夹取机构包括第一气缸和压板，所述压板位于所述固定板靠近所述传送带的一侧，所述第一气缸固定于所述固定板并位于所述固定板远离所述传送带的一侧，所述第一气缸设有用于推动所述压板的第一推杆，所述固定板设有可供所述第一推杆贯穿的孔，所述压板固定于所述第一推杆。此结构简单，能迅速完成对传送带的铝锭进行夹取。

进一步地，所述红外线传感器固定于所述固定板。

进一步地，所述挡锭板的两端设有对铝锭的两端起限位作用的侧挡板，所述侧挡板的间距与所述铝锭的长度相同。能避免挡锭板所挡的铝锭发生左右偏移。

进一步地，还包括收纳箱体，所述收纳箱体包括升降板、控制所述挡锭板做横向运动的推拉机构和控制升降板做竖直升降运动的升降机构，所述升降板固定于所述升降机构的上方，所述推拉机构的一端连接于所述侧挡板。挡锭板所挡的铝锭的数量达到所需数量时，推拉机构将挡锭板所挡的成批铝锭拉至升降板中，此时升降机构将升降板下降指定高度，所指定高度为铝锭的高度，当下一批铝锭达到挡锭板所挡的铝锭的数量达到所需数量时，推拉机构再次将所挡的成批铝锭拉至上一批铝锭的上表面，此时升降机构再次将升降板下降指定高度，所指定高度为铝锭的高度，该结构使能自动地、快速地将多批铝锭放置于收纳箱体中，提高叠锭效率。