[实用新型]一种带编码器的电动滚筒

说明书

本实用新型公开一种带编码器的电动滚筒包括轴，所述轴上套有滚筒外壳，所述外壳两端分别通过轴承与卡簧安装在轴上，所述外壳内部设有磁钢与定子，所述定子安装在一保持架上，所述保持架一端端面周向设有定位柱，内圈设有标记槽一，还包括编码器信号输出PCB电路板，所述信号输出PCB电路板上设有与保持架定位柱相适配的定位孔，与保持架标记槽一相同的标记槽二，信号输出PCB电路板上还设有出线孔；还包括编码器感应组件，所述编码器感应组件包括感应PCB电路板和铝托盘，所述感应PCB电路板安装在铝托盘上，铝托盘安装在轴上，随滚筒一起旋转。特别适用于滚筒电机增加编码器且成本要求严格的场合。

技术领域

本实用新型涉及机电领域，尤其涉及一种带编码器的电动滚筒。

背景技术

常见的编码器码盘或者编码器磁钢一般都是固定在转轴上，随转轴一起旋转，感应部分输出信号固定在端盖上面。但是滚筒电机实为外转子电机，转轴固定，滚筒及前后端盖转动，常规的编码器无法简单移植到滚筒电机上，而很多使用电动直驱滚筒的场合，为了提高控制精度，往往需要编码器信号。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种带编码器的电动滚筒，结构精巧，可靠性高，成本低。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种带编码器的电动滚筒，包括轴，所述轴上套有滚筒外壳，所述外壳两端分别通过轴承与卡簧安装在轴上，所述外壳内部设有磁钢与定子，所述定子安装在一保持架上，所述保持架一端端面周向设有定位柱，内圈设有标记槽一，还包括编码器信号输出PCB电路板，所述信号输出PCB电路板上设有与保持架定位柱相适配的定位孔，与保持架标记槽一相同的标记槽二，信号输出PCB电路板上还设有出线孔；还包括编码器感应组件，所述编码器感应组件包括感应PCB电路板和铝托盘，所述感应PCB电路板安装在铝托盘上，铝托盘安装在轴上，随滚筒一起旋转。

进一步地，所述感应PCB电路板外径小于铝托盘外径。

进一步地，所述编码器感应组件的铝托盘与滚筒外壳内圈通过局部过盈安装方式固定。

进一步地，铝托盘与滚筒外壳间还设有胶水。

进一步地，信号输出PCB电路板与滚筒外壳内圈具有配合间隙。

进一步地，定位柱与定位孔数量均为3个。

进一步地，标记槽一与标记槽二的数量均为1个。

进一步地，感应PCB电路板为电感式感应PCB电路板。

本实用新型的有益效果是：

1、增加编码器，结构简单，装配方便。

2、电感式编码器精度高，分辨率高，结构简单，可靠性高，成本低廉；

3、特别适用于滚筒电机增加编码器且成本要求严格的场合，也适合其它类似的轮毂电机增加电感式编码器的场合。

附图说明

图1为本实用新型公开的部分主剖视图；

图2为本实用新型公开的保持架结构示意图；

图3为本实用新型公开的信号输出PCB电路板结构示意图；

图4为本实用新型公开的编码器感应组件结构示意图；

其中，1、外壳，2、定子，3、磁钢，4、轴，5、轴承，6、卡簧，7、保持架，7-1、标记槽一，7-2、定位柱，8、信号输出PCB电路板，8-1、出线孔，8-2、标记槽二，8-3、定位孔，9、编码器感应组件，9-1、铝托盘，9-2、感应PCB电路板。

具体实施方式