[实用新型]一种搬运机械手

说明书

本实用新型适用于机械设备技术领域，提供了一种搬运机械手，包括支架、设置在支架上的升降机构、与升降机构连接的机械臂以及设置在机械臂上的安装板，机械臂上设有电磁阀，安装板上端设有与电磁阀连接的真空发生器，安装板底端设有抖动组件以及通过外接管与真空发生器连通的多组吸嘴组件，抖动组件包括一端通过第一磁铁吸附在安装板上的固定柱、安装在固定柱上的抖动气缸以及与抖动气缸连接的第一吸盘。本实用新型通过安装在升降机构上的机械臂将安装板移至标签处，并通过安装板上的吸嘴组件吸取标签，同时抖动组件作轻微抖动，该机械手体积小，制造成本低，适用于吸取多种类型的标签，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种搬运机械手。

背景技术

在自动化设备实现自动化生产加工的过程中，很多时候需要借助相应的机械手来实现工件抓取移送；其中，通过真空吸盘吸附抓取产品的机械手应用于非常广泛。

但是，对于现有的靠真空吸附标签搬运的机械手而言，结构往往都比较复杂，体积庞大，需要占用空间大，制造成本高；机械手适用的标签种类单一，且容易吸附多张标签，需人工去分离，影响生产效率且所需生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机械手，旨在解决现有的搬运机械手占用空间大，制造成本高；机械手适用的标签种类单一，且容易吸附多张标签，需人工去分离，影响生产效率且所需生产成本高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种搬运机械手，包括支架、设置在所述支架上的升降机构、与所述升降机构连接的机械臂以及设置在所述机械臂上的安装板，所述机械臂上设有电磁阀，所述安装板上端设有与所述电磁阀连接的真空发生器，所述安装板底端设有抖动组件以及通过外接管与所述真空发生器连通的多组吸嘴组件，所述抖动组件包括一端通过第一磁铁吸附在所述安装板上的固定柱、安装在所述固定柱上的抖动气缸以及与所述抖动气缸连接的第一吸盘。

本实用新型的进一步技术方案是：所述吸嘴组件包括一端通过第二磁铁吸附在所述安装板上的连接杆以及与所述连接杆连接的第二吸盘。

本实用新型的进一步技术方案是：所述升降机构包括垂直设置在所述支架上的丝杆电机、设置在所述支架上且与所述丝杆电机平行设置的导轨、与所述导轨适配的滑块以及与所述丝杆电机连接且与所述滑块连接的升降板，所述机械臂安装在所述升降板上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述安装板上端还设有与所述真空发生器连接的负压表。

本实用新型的进一步技术方案是：该搬运机械手还包括设置在所述安装板底端的检测感应器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装在升降机构上的机械臂将安装板移至标签处，并通过安装板上的吸嘴组件吸取标签，同时抖动组件作轻微抖动，该机械手体积小，制造成本低，适用于吸取多种类型的标签，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的搬运机械手的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的抖动组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的抖动组件的另一视觉结构示意图。

图中各部件名称如下：

1-支架；2-升降机构；3-机械臂；4-安装板；5-电磁阀；6-真空发生器；7-抖动组件；8-吸嘴组件；9-第一磁铁；71-固定柱；72-抖动气缸；73-第一吸盘；81-连接杆；82-第二吸盘；21-丝杆电机；22-导轨；23-滑块；24-升降板；10-负压表；11-检测感应器；12-标签。

具体实施方式

结合上述附图说明本实用新型的具体实施例。