[实用新型]一种磁吸式模块化Delta结构3D打印机

说明书

一种涉及3D打印机技术领域的磁吸式模块化Delta结构3D打印机，包含打印平台模块、耗材收纳模块、打印喷头模块和三个Z轴传动模块；Z轴传动模块包含上安装座、下安装座、Z轴光轴、连接杆、滑块和伺服电机，Z轴光轴的上、下端分别与上安装座和下安装座固定连接；三个Z轴传动模块的上安装座和下安装座分别呈正三角形分布于耗材收纳模块和打印平台模块的侧面，上安装座和耗材收纳模块之间，以及下安装座和打印平台模块之间对应磁吸连接；该磁吸式模块化Delta结构3D打印机，使Delta结构3D打印机在模块化设计的基础上，便于用户快速拆装维修和更换功能部件。

技术领域

本实用新型涉及3D打印机技术领域，尤其是涉及一种磁吸式模块化Delta结构3D打印机。

背景技术

Delta型打印机作为3D打印机的一个重要分支，以结构简单、性价比高等优点，在现实生活中应用的越来越广泛；传统的Delta机型是一种并联式运动结构的3D打印机，为正三棱柱整体框架，一般采用三根直线导轨安装在三棱柱框架的三根侧棱上，以三台步进电机作为驱动元件，分别带动直线导轨上的滑块作Z轴方向的直线运动，进而通过三个滑块分别连接的三个连杆，带动打印喷头进行X、Y、Z三个方向的移动打印作业；

但是，传统的Delta型3D打印机是将外部结构件制成一个整体，体积较大，不仅占用空间，不利于携带和运输，而且也不便于进行拆装维修，更重要的是，由于每一款机型对应特定的功能和打印尺寸，且功能元器件集成化程度低，存在大量的接线，当用户有特殊需求时，只能重新购买全新的设备，而无法通过更换一部分功能部件来满足需要，一方面增加了用户的使用成本，另一方面也造成了资源的浪费。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种磁吸式模块化Delta结构3D打印机，使Delta结构3D打印机在模块化设计的基础上，便于用户快速拆装维修和更换功能部件。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种磁吸式模块化Delta结构3D打印机，包含打印平台模块、耗材收纳模块、打印喷头模块和用于带动打印喷头模块进行3D打印作业的三个Z轴传动模块；所述Z轴传动模块包含上安装座、下安装座、Z轴光轴、连接杆、滑块和带动滑块沿Z轴光轴移动的伺服电机，所述Z轴光轴的上、下端分别与上安装座和下安装座固定连接；三个Z轴传动模块的上安装座和下安装座分别呈正三角形分布于耗材收纳模块和打印平台模块的侧面，所述上安装座和下安装座分别与耗材收纳模块和打印平台模块对应的连接侧面设有磁铁，所述耗材收纳模块的连接侧面和打印平台模块的连接侧面分别对应上安装座的磁铁和下安装座的磁铁设有磁性连接件，所述上安装座和耗材收纳模块之间，以及下安装座和打印平台模块之间对应磁吸连接。

进一步，所述上安装座和下安装座连接侧面的磁铁均匀设有多个。

进一步，所述上安装座和下安装座连接侧面分别设有多个限位柱，所述耗材收纳模块的连接侧面和打印平台模块的连接侧面对应相应的限位柱设有限位插槽。

进一步，所述上安装座或下安装座连接侧面的限位柱均匀设有四个，并分布于相应连接侧面的四角。

进一步，所述下安装座连接侧面中央与对应的打印平台模块连接侧面分别设有用于传输信号的标准插头和标准接口。

进一步，所述连接杆的两端分别与对应的滑块和打印喷头模块磁吸连接。

进一步，所述Z轴光轴外侧设有挡板，所述挡板两端分别与对应的上安装座和下安装座固定连接。

进一步，所述打印平台模块和耗材收纳模块呈正六棱柱结构。

进一步，所述上安装座和下安装座呈三棱柱结构。

进一步，所述打印平台模块基体为铝合金材质。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：