[实用新型]一种同步带成型设备

权利要求书

1.一种同步带成型设备，其特征在于：包括机架（1）、钢丝绕线机构（2）、钢丝输出机构（3）和钢带挤压成型机构（4），所述机架（1）上设置有直线导轨（5），所述钢丝绕线机构（2）、钢丝输出机构（3）和钢带挤压成型机构（4）顺次设置于直线导轨（5）上；

所述钢丝绕线机构（2）包括第一底板（201）、第二底板（202）、换向轮安装板（203）、第一主轴箱底座（204）、第一主轴箱（205）、第一伺服电机（206）、钢丝筒（207）和用于钢丝收紧的配重机构（208），所述配重机构（208）包括支承竖板（209）、换向滑轮（210）、第一光杠组件（211）和配重块（212），所述第一底板（201）上设置有丝杠导轨件（213），所述第二底板（202）设置于丝杠导轨件（213）上以使第二底板沿直线运动，所述第二底板（202）上布置有换向轮安装板（203）、第二光杠组件（214）和第一主轴箱底座（204），所述第二光杠组件（214）上适配装配有可滑动的支座（215），且所述支座（215）上设置有用于收紧钢丝的绕线轮（216），所述第一主轴箱底座（204）上设置有第一主轴箱（205），所述第一主轴箱（205）一端与第一伺服电机（206）适配连接，所述第一主轴箱（205）另一端与钢丝筒（207）适配连接，所述换向轮安装板（203）上设置有用于钢丝转向的导轮组（217），所述第二底板（202）一侧端设置有用于平衡钢丝拉力的配重机构（208），所述换向滑轮（210）设置于支承竖板（209）上部，所述第一光杠组件（211）设置于支承竖板（209）下部，且第一光杠组件（211）上适配装配有可滑动的配重块（212），所述支座（215）上通过一牵引绳经换向滑轮（210）与配重块（212）连接；

所述钢丝输出机构（3）包括主动轮（301）、从动轮（302）、第三主轴箱（303）、第三主轴箱底座（304）、第三伺服电机（305）、第一行星减速机（306）、第四主轴箱（307）、第四主轴箱底座（308）、第四伺服电机（309）、第二行星减速机（310）和同步带模具（311），所述第三主轴箱底座（304）和第四主轴箱底座（308）均设置于直线导轨（5）上，所述第三主轴箱（303）设置于第三主轴箱底座（304）上，所述第三主轴箱（303）一端连接有第一行星减速机（306），所述第一行星减速机（306）一端连接有第三伺服电机（305），所述第四主轴箱（307）设置于第四主轴箱底座（308）上，所述第四主轴箱（307）一端连接有第二行星减速机（310），所述第二行星减速机（310）一端连接有第四伺服电机（309），所述同步带模具（311）安装于主动轮（301）上，且所述主动轮（301）两端还设置有法兰盘（312）；

所述钢带挤压成型机构（4）包括成型器支架（401）、成型滚轴组（402）、钢带（403）、第三底板（404）、第四底板（405）和丝杆机构（406），所述成型滚轴组（402）设置于成型器支架（401）上，所述成型滚轴组（402）包括至少三个滚轴（407），所述滚轴（407）一端适配连接有第五主轴箱（408），所述钢带（403）包覆于成型滚轴组（402）上，所述第五主轴箱（408）设置于第三底板（404）上，所述第三底板（404）底侧设置有第四底板（405），且第三底板（404）与第四底板（405）之间通过丝杆机构（406）传动连接，所述第四底板（405）设置于直线导轨（5）上。

2.根据权利要求1所述的同步带成型设备，其特征在于：所述第二光杠组件（214）两端分别设置有第一极限开关（218）和第二极限开关（219），所述第一极限开关（218）和第二极限开关（219）均与第一伺服电机（206）电性连接，所述第一极限开关（218）和第二极限开关（219）均用于检测支座（215）的位置从而控制第一伺服电机（206）转速。

3.根据权利要求1所述的同步带成型设备，其特征在于：所述滚轴（407）数量为三个，三个滚轴（407）中心点的连线为三角形。