[实用新型]一种物料下料装置有效
| 申请号: | 202020442073.7 | 申请日: | 2020-03-30 |
| 公开(公告)号: | CN212197458U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
| 发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G47/74 |
| 代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 袁江龙 |
| 地址: | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 物料 装置 | ||
本发明公开了一种物料下料装置,该物料下料装置包括缓存通道、第一拨料机构以及第二拨料机构,缓存通道对应上一工位承载物料的承载机构设置,用于接收物料并对物料进行缓存;第一拨料机构设置于缓存通道靠近承载机构的起始端,用于将物料从承载机构拨至缓存通道的起始端;第二拨料机构设置于缓存通道的起始端,用于将位于缓存通道的起始端的物料向远离承载机构的方向拨动,并阻挡物料向靠近承载机构的方向移动。本发明能够避免物料被推回至承载机构,从而避免物料与承载机构产生干涉,保证设备的正常运转。
技术领域
本发明涉及电池制备技术领域,特别涉及一种物料下料装置。
背景技术
电池作为一种提供电能的方式,已经被广泛应用于各类电子产品。因此,电池的质量直接影响到电子产品的质量。而在电池的制备过程中,难以避免会产生不合格产品,因此需要将不合格的电池进行下料。
本申请的发明人在长期的研发中发现,目前的物料下料装置一般采用机械手将电池的物料从上一工位的转盘剥离出来,再推入缓存通道,最终由人工从缓存通道将物料取出以清空,但是人工操作过程中物料易被人为推回,进而容易造成转盘被物料阻挡,从而使得转盘被卡住,无法正常运转,最终造成物料和设备的损坏。
发明内容
本发明提供一种物料下料装置,以解决现有技术中通过人工清空物料下料装置的缓存通道易造成物料与转盘干涉,影响设备正常运转的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是提供一种物料下料装置,包括:
缓存通道,对应上一工位承载物料的承载机构设置,用于接收所述物料并对所述物料进行缓存;
第一拨料机构,设置于所述缓存通道靠近所述承载机构的起始端,用于将所述物料从所述承载机构拨至所述缓存通道的起始端;
第二拨料机构,设置于所述缓存通道的起始端,用于将位于所述缓存通道的起始端的所述物料向远离所述承载机构的方向拨动,并阻挡所述物料向靠近所述承载机构的方向移动。
在一具体实施例中,所述第一拨料机构包括推块、与所述推块连接的第一驱动件及第二驱动件,所述第一驱动件用于沿垂直于所述承载机构主表面的第一方向驱动所述推块,所述第二驱动件用于沿垂直于所述第一方向的第二方向驱动所述推块。
在一具体实施例中,所述第一拨料机构进一步包括固定板及导杆,所述第二驱动件的固定端及所述导杆的一端分别固定设置于所述固定板上,所述第二驱动件的驱动端与所述第一驱动件的固定端连接,所述第一驱动件的固定端与所述导杆滑动连接,所述推块与所述第一驱动件的驱动端连接。
在一具体实施例中,所述推块的端部设置有吸附件,用于吸附所述物料。
在一具体实施例中,所述第二拨料机构包括转轴及转动件,所述转动件套设于所述转轴上,所述转动件用于在所述物料的作用下绕所述转轴单向转动,从而使得所述物料单向运动。
在一具体实施例中,所述第二拨料机构进一步包括单向离合器轴承,所述单向离合器轴承设置于所述转轴与所述转动件之间,用于使得所述转动件单向转动。
在一具体实施例中,所述缓存通道包括底板及设置于所述底板两侧的侧板,所述侧板靠近所述承载机构的一端设置有凹槽,所述转轴及所述转动件设置于所述凹槽内,所述转轴为偏心轴。
在一具体实施例中,所述转动件的外周设置有与所述物料的外侧面匹配的弧形抵接面。
在一具体实施例中,所述物料下料装置进一步包括传感器机构,所述传感器机构对应所述缓存通道设置,用于监测所述缓存通道上所述物料的数量。
在一具体实施例中,所述缓存通道中的一段呈弧形设置,所述物料下料装置进一步包括第三拨料机构,所述第三拨料机构设置于所述缓存通道的弧形段,用于打乱所述物料在所述缓存通道上的排列位置。
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