[实用新型]一种用于物料纵向存取的驱动装置

说明书

本实用新型提供一种用于物料纵向存取的驱动装置，设于货架的后侧，其包括升降平台、提升机构、推拉机构及抓取机构，升降平台由提升机构驱动、用于料框的上下搬运；推拉机构安装在升降平台上、其设有用于推入和拉出料框的推拉板；抓取机构安装在推拉板上、用于抓取料框，其包括顶块、抓取气缸及扣手，顶块、抓取气缸分别与推拉板固定连接且顶块对称位于抓取气缸两侧，抓取气缸的活塞杆与扣手相连接。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过提升机构、推拉机构及抓取机构，物料的存放和取用变得极为方便，提高了物料存取效率，降低了工作人员劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及物料仓储设备技术领域，具体涉及一种用于物料纵向存取的驱动装置。

背景技术

目前，现有多数企业为了使寸土寸金的厂房得到充分利用，一般都采用层叠式的货架对物料进行存放和取用。但是，这种层叠式的货架存在的主要缺点是：投入大量的人力物力却还存在物料存取效率低下的情况；在提取放在货架上层的物品，工作人员需要经常利用梯子爬上爬下，劳动强度大，工作效率低，并且上下搬运时存在一定的危险。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于物料纵向存取的驱动装置，全自动实现物料的纵向取放搬运，提高物料存取效率，降低工作人员劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种用于物料纵向存取的驱动装置，设于货架的后侧，其包括升降平台、提升机构、推拉机构及抓取机构，所述升降平台由所述提升机构驱动、用于料框的上下搬运；所述推拉机构安装在所述升降平台上、其设有用于推入和拉出所述料框的推拉板；所述抓取机构安装在所述推拉板上、用于抓取所述料框，其包括顶块、抓取气缸及扣手，所述顶块、抓取气缸分别与所述推拉板固定连接且所述顶块对称位于所述抓取气缸两侧，所述抓取气缸的活塞杆与所述扣手相连接。

进一步地，所述抓取气缸为双杆气缸，所述扣手为L型扣件。

进一步地，所述推拉机构包括安装在所述升降平台上的推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆与所述推拉板相连接，所述推拉板与水平设于所述升降平台上的两根第一滑轨滑动连接，所述推拉气缸位于所述第一滑轨与所述提升机构之间。

进一步地，在两根第一滑轨之间的升降平台上设有两块对称的导板，两块导板之间的空间用于放置所述料框，所述导板用于所述料框放置时的定位和推入、拉出时的导向。

进一步地，所述提升机构包括提升架，所述提升架上部安装有电机及由所述电机驱动的主动轮，所述主动轮通过同步带与安装在所述提升架下部的从动轮相连接；所述升降平台侧面中部与所述同步带固定连接、侧面两端与竖向设于所述提升架上的两根第二滑轨滑动连接。

进一步地，所述电机为伺服电机。

进一步地，还包括安装在所述提升架上的配重套件，所述配重套件与所述升降平台相连接。

进一步地，所述配重套件包括链条、链轮及配重块，所述链条一端与所述升降平台相连接、另一端绕过所述链轮后与所述配重块相连接，所述链轮与转动安装在所述提升架顶端的链轮轴固定连接，所述配重块与竖向设于所述提升架上的第三滑轨滑动连接，所述第三滑轨与所述第二滑轨分别设于所述提升架的不同侧面上。

进一步地，所述链条对称设有两根，与之对应地，所述链轮、配重块及第三滑轨各配置两件。

进一步地，所述电机与所述第三滑轨处于同一侧且位于两根第三滑轨之间。

与现有技术相比，本实用新型提供的用于物料纵向存取的驱动装置具有以下有益效果：

1、通过设置的提升机构、推拉机构及抓取机构，物料的存放和取用变得极为方便，提高了物料存取效率，降低了工作人员劳动强度；