[实用新型]一种丝杆轴一体式复合执行器有效
| 申请号： | 202020441539.1 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN211720415U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 戴仙芝;刘晓金 | 申请（专利权）人： | 深圳市速程精密科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/06 | 分类号： | H02K7/06;H02K7/10 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 梁炎芳;谭雪婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 丝杆轴一 体式 复合 执行 | ||
1.一种丝杆轴一体式复合执行器，其特征在于，包括一主体支架，所述主体支架内安装一丝杆轴，所述丝杆轴呈中空结构设置，且所述丝杆轴一端安装有真空负压气体接入口，其另一端安装有真空吸盘；所述丝杆轴外侧面沿其长度方向开设有若干直通式花键槽，且若干所述花键槽沿所述丝杆轴外侧面周向均布，所述丝杆轴外侧面沿其长度方向还增设有螺旋状滚珠槽；所述丝杆轴外侧面安装有分别与所述花键槽适配的花键螺母，与所述滚珠槽适配的滚珠螺母；所述主体支架上还安装有用于驱动所述花键螺母旋转的第一驱动机构，用于驱动所述滚珠螺母旋转的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端通过第一同步带轮机构与所述花键螺母连接；所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端通过第二同步带轮机构与所述滚珠螺母连接。
2.如权利要求1所述的丝杆轴一体式复合执行器，其特征在于，第一驱动电机和第二驱动电机均设置为伺服电机；所述第一同步带轮机构包括与所述第一驱动电机驱动端同轴连接的第一主动轮，与所述花键螺母同轴连接的第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间通过第一同步带连接；所述第二同步带轮机构包括与所述第二驱动电机驱动端同轴连接的第二主动轮，与所述滚珠螺母同轴连接的第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮之间通过第二同步带连接。
3.如权利要求2所述的丝杆轴一体式复合执行器，其特征在于，所述第一驱动电机和第二驱动电机均通过一电机安装板锁螺丝固定于所述主体支架上，所述主体支架上开设有与所述螺丝对应的腰型孔。
4.如权利要求2所述的丝杆轴一体式复合执行器，其特征在于，所述第一主动轮与所述第一从动轮直径相等，所述第二主动轮与所述第二从动轮直径相等。
5.如权利要求1所述的丝杆轴一体式复合执行器，其特征在于，所述主体支架上还设有用于检测丝杆轴直线运动的直线检测光电传感器，用于检测丝杆轴旋转运动的旋转检测光电传感器。
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