[实用新型]用于草原治理的草原环境状态监测装置

说明书

用于草原治理的草原环境状态监测装置，涉及畜牧领域，是为了解决目前对待测草原的草原环境状态监测的监测准确性差，以及对待测草原的火灾监测准确率低的问题，本发明利用无线履带车携带耙子本体在待测草原上滞留任意所需时间通过耙子本体尖端的锋利程度采集待测草原某一区域的部分破土或完全插入土层下采集土壤水势样本数据以及通过接触牧草根部的方式采集该区域的水势样本数据作为土壤水势样本数据，同时还利用烟雾传感器监测该区域草地的焖烧情况，为草原火灾监测的准确性提供了附加的考量依据，本发明由于借助无线控制的方式进行检测，因此能够做到在待测草原上的全覆盖监测。

技术领域

本发明涉及畜牧领域。

背景技术

在畜牧领域，尤其是大型的植食动物的饲养中，如牛、羊、马等的养殖中，牧草已经成为不可替代的饲料来源之一，由此，也就出现了人工大面积种植牧草的行为，草原治理也更遂成为一门不可或缺的科学，草原治理学是通过对牧草生长状态的监测、对牧草生长环境的进行调整以保障牧草的正常生长。

在牧草的生长过程中，有一类自然现象对牧草的生长危害较大，就是草原火灾，一旦草原火灾蔓延，其损失是不可估量的，草原火灾的成因有两种：一是：草原土壤过于干燥，造成牧草的根部水含量低，导致引发自燃或被轻易引燃，二是：人为野外露天用火，熄灭不彻底导致的火灾蔓延。

目前，对于草原环境状态监测主要是依靠以下两种手段：一是通过定点在待测草原上设置取样设备，采集局地的湿度、土温乃至土层受到的应变量：如土层受到的横向应变量和土层受到的横向应变量等等。

但是，现有监测方法都是随机点式的概率式监测方法，不能在同一时间下进行全草原的覆盖式监测，因此，监测准确性差。

而对于火情的监测则相对比较智能，现有技术已经可以做到通过红外热成像摄像机辅以图像处理的技术实现火灾监测，但是，其缺点是容易漏掉自燃点，自燃点的特征是焖烧状态、无明火产生，因此红外热成像摄像机难以监测的到，故监测准确率有待提高。

实用新型内容

本发明是为了解决目前对待测草原的草原环境状态监测的监测准确性差，以及对待测草原的火灾监测准确率低的问题，从而提供一种用于草原治理的草原环境状态监测装置。

用于草原治理的草原环境状态监测装置，它包括无线履带车本体1和耙子本体2，所述耙子本体2的手柄21末端与履带车本体1的后部固定连接；所述无线履带车本体1用于带动耙子本体2在待测草原上行进；

所述耙子本体2的齿部插入待测牧草区域的土壤中或与牧草区域的牧草根部接触；

其特征是：它还包括土壤水势传感器25和烟雾传感器26，所述土壤水势传感器25和烟雾传感器26均设置在耙子本体2齿部；

所述土壤水势传感器25用于监测待测牧草区域的土壤中的水势；所述土壤水势传感器25的水势数据输出端与无线履带车本体1的控制器10的水势数据输入端连接；

所述烟雾传感器26用于监测待测牧草区域的的牧草根部的烟雾数据，所述烟雾传感器26的烟雾数据输出端与无线履带车本体1的控制器10的烟雾数据输入端连接。

本发明利用无线履带车携带耙子本体2在待测草原上滞留任意所需时间采集待测草原某一区域的土壤水势样本数据，同时还利用烟雾传感器26监测该区域草地的焖烧情况，为草原火灾监测的准确性提供了附加的考量依据，本发明由于借助无线控制的方式进行检测，因此能够做到在待测草原上的全覆盖监测，因此，火灾监测准确性高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是耙子本体2的侧视结构示意图；

图中标记21是连接杆；标记22是圆形连接杆；标记23是矩形连接杆；标记24为耙齿；标记25是土壤水势传感器；标记26是烟雾传感器；