[实用新型]一种基于三维激光扫描的城市暗涵排口精准排查装置

说明书

本实用新型提供了一种基于三维激光扫描的城市暗涵排口精准排查装置，包括三维激光扫描仪单元和一个或数个标靶单元。本实用新型可以在满足排口排查要求情况下，精确测定排口三维坐标、暗涵平面位置、暗涵纵横断面及暗涵三维建模，同时人员不用下暗涵作业，减小作业的安全风险。

技术领域

本实用新型涉及一种基于三维激光扫描的城市暗涵排口精准排查装置，主要适用于城市暗涵排口精准排查及定位。

背景技术

当前国家对水环境治理不断重视，国务院印发了《水污染防治行动计划》，明确提出到2020年，地级及以上城市建成区黑臭水体均控制在10％以内。全国各城市积极响应，不断加大城市水环境治理力度，涌现了大批城市水环境治理工程。珠三角区域位于我国南部，属亚热带气候，年降雨量大，区域内水系发达，同时作为我国改革前沿阵地，城市化进程快，存在大量水环境治理问题，随着水环境治理的不断深入，全面根治黑臭水体，需对城市暗涵进行全面排查。

目前城市雨水系统排水大量采用的是暗涵的形式，暗涵内部存在大量污水管错接乱接，查明暗涵内部错接乱接情况成为城市水环境治理需要解决的问题。对于这种问题现场排查及定位常采用人工摄像+全站仪测量组合、三维激光扫描、CCTV及管道潜望镜(QV)等方法。CCTV和QV这两种方法无法取得完整的测量定位资料提供设计，通常只是辅助手段。通常采用的是人工摄像+全站仪测量组合和三维激光扫描这两种方法，其特点如下：

(1)人工摄像+全站仪测量组合方法作为传统暗涵排查方式可以清楚查明暗涵内错接乱接、偷排情况，具有成像直观，排口定位精度高，可以准确测量管道暗涵平面位置、纵横断面等特点，但此操作方式需要人员下涵作业，同时操作配合用人数较多，存在的安全风险大。

(2)三维激光扫描通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。这种方法测量速度快，作业效率高，采集的信息量大，可精确测定管道暗涵平面位置、纵横断面、排口坐标等，作业人员较少，但此操作方式需要人员下涵作业，存在的安全风险较大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述问题的存在，提供一种操作方便、效率高、安全风险小的排查定位装置，以解决目前水环境治理暗涵排口排查定位难、作业环境恶劣、安全风险大等工程技术难题。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于三维激光扫描的城市暗涵排口精准排查装置，其特征在于包括三维激光扫描仪单元和一个或数个标靶单元；

所述标靶单元包括第一三脚架、第一全球导航卫星系统和标靶，所述第一三脚架上设置第一吊杆，所述第一吊杆处在第一三脚架的基座的下方并与基座连接杆的底端连接，使得第一吊杆的底端至少低于第一三脚架架腿底端一米以上；第一吊杆的底端设置所述标靶，所述第一全球导航卫星系统被设置在第一三脚架上并和所述标靶被设置为在同一铅垂线上；

所述三维激光扫描仪单元包括第二三脚架、第二全球导航卫星系统和三维激光扫描仪，所述第二三脚架上设置第二吊杆，所述第二吊杆处在第二三脚架的基座的下方并与基座连接杆的底端连接，使得第二吊杆的底端至少低于第二三脚架架腿底端一米以上；所述三维激光扫描仪与第二吊杆的底端连接，所述全球导航卫星系统被设置在第二三脚架上并和所述三维激光扫描仪被设置为在同一铅垂线上。

所述全球导航卫星系统可以采用北斗接收机、GPS接收机。

进一步地，全球导航卫星系统处于三脚架基座的上方，被安装在基座连接杆的顶端。

进一步地，三脚架的基座连接杆上设置水准气泡。

进一步地，所述基座连接杆的上部与三脚架的基座连接。

进一步地，所述基座连接杆的上部与三脚架的基座可调节的连接，而能够调节其安装高度。

进一步地，所述标靶和第一吊杆可拆卸地连接，所述三维激光扫描仪与第二吊杆可拆卸地连接。