[实用新型]一种千斤顶用自调节稳定底座

权利要求书

1.一种千斤顶用自调节稳定底座，其特征在于，包括底板(1)和顶板(7)，所述底板(1)和顶板(7)之间等角度布置有第一套筒(4)、第二套筒(12)、第三套筒(9)和第四套筒(19)，且第一套筒(4)、第二套筒(12)、第三套筒(9)和第四套筒(19)内部螺纹连接有螺杆(5)，并且螺杆(5)顶面通过铰接座(6)与顶板(7)铰接，所述第一套筒(4)、第二套筒(12)、第三套筒(9)和第四套筒(19)底面通过转动座(2)与底板(1)顶面转动连接，且第一套筒(4)、第二套筒(12)、第三套筒(9)和第四套筒(19)表面固定套接有第一伞齿轮(3)，并且第一套筒(4)、第二套筒(12)、第三套筒(9)和第四套筒(19)内侧位于顶板(7)和底板(1)之间分别固定安装有第一马达(15)、第二马达(20)、第三马达(10)和第四马达(18)，所述第一马达(15)、第二马达(20)、第三马达(10)和第四马达(18)输出端连接有第二伞齿轮(16)，且第二伞齿轮(16)分别和第一套筒(4)、第二套筒(12)、第三套筒(9)和第四套筒(19)表面固定套接的第一伞齿轮(3)啮合，所述顶板(7)底面中心位置固定安装有两自由度角度传感器(8)，所述底板(1)顶面中心位置固定安装有设备箱(14)，且设备箱(14)内部固定连接有蓄电池(13)，并且设备箱(14)内部还安装有控制芯片(11)。

2.根据权利要求1所述的一种千斤顶用自调节稳定底座，其特征在于，所述控制芯片(11)集成有DSP模块、电平转换系统、驱动模块、电源模块、CPLD逻辑控制系统和数据采集模块，且驱动模块输出端与第一马达(15)、第二马达(20)、第三马达(10)和第四马达(18)输入端电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种千斤顶用自调节稳定底座，其特征在于，所述两自由度角度传感器(8)输出端通过数据采集模块与CPLD逻辑控制系统耦接，且CPLD逻辑控制系统与电平转换系统和DSP模块双向耦接，并且电平转换系统和驱动模块和DSP模块双向耦接。

4.根据权利要求1所述的一种千斤顶用自调节稳定底座，其特征在于，所述转动座(2)内部为中空结构，且转动座(2)内部转动连接有转动盘(21)，所述第一套筒(4)、第二套筒(12)、第三套筒(9)和第四套筒(19)底面贯穿转动座(2)与转动盘(21)顶面中心位置固定连接，且转动盘(21)底面与转动座(2)内底面之间填充有滚珠(22)。

5.根据权利要求1所述的一种千斤顶用自调节稳定底座，其特征在于，所述底板(1)底面边缘等角度固定连接有底脚(17)，且底脚(17)为不易变形结构。

6.根据权利要求2所述的一种千斤顶用自调节稳定底座，其特征在于，所述设备箱(14)表面嵌入有共同启动开关，且共同启动开关输出端与驱动模块输入端耦合。