[实用新型]汽车主齿立式感应回火机床多参数自动控制系统

说明书

本实用新型提出了汽车主齿立式感应回火机床多参数自动控制系统，包括汽车主齿立式感应回火机床、上下料机械手、能量监控计算机、远程调度系统，其技术改进点是：另外设置有PLC控制器、网络交换机，PLC控制器、机械手控制系统、数控系统、能量监控系统、远程调度系统用总线连接至网络交换机，用网络将数控系统、机器手控制系统、PLC控制器、能量监控计算机、远程调度系统连接到网络交换机上，配置其IP地址以连通信号；通过PLC控制器沟通数控系统、机械手控制系统、能量监控系统、远程调度系统的交互信号，实现它们的相互配合，自动上下料以及机床自动回火运行，远程直接调用数控程序、机械手控制程序和能量监控参数，省时省力，适应多品种混合生产。

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车主齿（主动锥齿轮）立式感应回火机床多参数自动控制系统，属于汽车零部件回火设备领域。

背景技术

汽车主减速器的主动锥齿轮在工作时要承受较大的冲击负载，要求具有高的韧性，在工艺上多采用回火处理。

目前，国内在进行主动锥齿轮进行回火时，基本采用数控系统控制回火机床，但均为人工操作，在人工进行上下料时，需要人工用吊车上下料，影响了生产节拍和效率。

对应加热时间的控制，现在多采用时间来判断，在数控程序中有时间判断，当时间满足了，就停止加热。但是无法根据加热能量进行加热判断。

上下料机械手用于单机或自动线上传送工件，可以减轻操作工的劳动强度，同时还可以大大提升生产效率。

当更换产品时，需要操作人员更换数控加工程序，不能远程控制，不利于全自动生产；回火机床处于生产线中，为了提高效率，数控加工程序和回火能量监控系统工艺参数要能够远程调用。

现有的汽车主齿立式感应回火机床与上下料机械手自动控制系统还具有以下不足:(1)操作复杂、难入手，操作人员需要长期培训；(2)人工回火，费时费力，节拍较慢，浪费人力，效率不高；（3）机械手、回火机床、能量监控系统都是单独的控制系统控制的，信号没有交互，容易出现控制不协调的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有的汽车主齿立式感应回火机床控制系统的不足以及对其进行开发，提供汽车主齿立式感应回火机床多参数控制系统，加入远程调度系统、能量监控系统、上下料机械手与回火机床信号交互，主要解决的问题是：操作复杂、难入手，操作人员需要长期培训；人工回火，费时费力，节拍较慢，浪费人力，效率不高；远程调度系统、能量监控系统、机械手与回火机床中的控制没有交互。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：汽车主齿立式感应回火机床多参数控制系统，包括汽车主齿立式感应回火机床与上下料机械手、能量监控计算机、远程调度系统，主齿立式感应回火机床包括床身、伺服电机、丝杠、气缸、滑轨、滑套、顶尖拖板、感应线圈、主轴电机、上顶尖、下顶尖、工件拖板、数控系统、冷却水循环系统；

所述的上顶尖、下顶尖顶紧主齿，主轴电机通过皮带，带动下顶尖旋转，从而带动主齿旋转；伺服电机通过带动丝杠来实现拖板上下移动；

所述上下料机械手实现上、下料；

所述上下料机械手，上顶尖气缸，安全门开关检测，上料架都设有检测开关；

所述的检测开关、启动按钮，停止按钮，急停按钮等分别接入数控系统；

所述上下料机械手由机械手控制系统控制；

所述能量监控计算机实现采集回火电源的能量数据；通过信号采集、信号处理、信号输出对回火电源输出的能量、功率、电压、电流、温度等进行监控，判断工件是否合格，并在工件不合格时提供报警信息。能量监控系统可以预先设定工件回火能量的最小/最大值，可以监视在加热过程中实际传输给工件的能量值，并在工控机上有清楚的信息显示以及电流、电压、功率和能量曲线。系统还可以记录数据用于零件质量追溯；