[实用新型]一种两轴四轮机器用轴轮平衡平行调整装置

说明书

本实用新型公开了一种两轴四轮机器用轴轮平衡平行调整装置，属于轴轮平衡度平行度的调整技术领域，包括通过第一转轴、第二转轴，第一转轴上接第一主动轮的一端设有第一滑动轴座，第一滑动轴座与第一纵梁之间设有第一上滑座，第一上滑座与第一纵梁滑动连接，第一上滑座上连接有第一纵向调整螺栓和第一横向调整螺栓；第二转轴接第二主动轮的一端设有第二滑动轴座，第二滑动轴座与第一纵梁之间有第二上滑座，第二上滑座上有第二纵向调整螺栓、第二横向调整螺栓。本实用新型单独调纵向调整螺栓，调整两轴的夹角，调整两个纵向调整螺栓，使两轴与导向轨垂直；调横向调整螺栓，提高前后轮的轨迹重合度，达到了四轮平衡及机体本身与移动方向的平行度。

技术领域

本实用新型属于轴轮平衡度平行度的调整技术领域，具体涉及一种两轴四轮机器用轴轮平衡平行调整装置。

背景技术

两轴四轮机器在导轨直行时，存在两个转轴之间不平行，两轴之间有夹角，或者连接四个轮子的两个转轴的轴线与导轨长度方向不垂直，前后轮轨迹不重合的问题，由于缺少调整两轴平行平衡的机构，而导致机体本身与移动方向的平行度差，不好控制机体与工件的位置精度，影响工件加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种两轴四轮机器用轴轮平衡平行调整装置，将该调整装置用于两轴四轮机器设备平衡度的调整，能够准确控制机体与工件的精度，具有提高前后轮轨迹的重合度、两轴上的四轮平衡及前后轮与导向轨的平衡度、提高机体本身与移动方向的平行度的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种两轴四轮机器用轴轮平衡平行调整装置，包括连接第一主动轮和第一从动轮的第一转轴、连接第二主动轮和第二从动轮的第二转轴，第一主动轮和第二主动轮位于导向轨上方，第一从动轮和第二从动轮位于支撑轨上方，所述第一主动轮的轴承上连接有第一滑动轴座，第一滑动轴座上方水平横向滑动连接第一上滑座，第一上滑座上设有驱动第一滑动轴座沿第一上滑座发生横向运动的第一横向调整机构；所述第一上滑座与其上方的第一大梁水平纵向滑动连接，第一上滑座上连接有驱动第一上滑座相对第一纵梁发生纵向运动的第一纵向调整机构；所述第一滑动轴座和第一上滑座通过第一吊丝螺栓与第一纵梁固定连接；

第二主动轮的轴承上连接有第二滑动轴座，第二滑动轴座上方横向水平滑动连接第二上滑座，第二上滑座上设有驱动第二滑动轴座沿第二上滑座发生横向运动的第二横向调整机构，第二上滑座与其上方的第一纵梁纵向水平滑动连接，第二上滑座上连接有驱动第二上滑座相对第一纵梁发生纵向运动的第二纵向调整机构；所述第二滑动轴座和第二上滑座通过第二吊丝螺栓与第一纵梁固定连接。

优选的，所述第一纵向调整机构包括第一纵向调整螺栓和第一定位板，第一定位板与第一纵梁固定连接，第一定位板上设有供第一纵向调整螺栓穿过的第一丝孔，第一纵向调整螺栓一端穿过第一丝孔并与第一上滑座连接。

优选的，所述第一横向调整机构包括第一横向调整螺栓，第一上滑座上设有供第一横向调整螺栓穿过的第二丝孔，第一横向调整螺栓一端穿过第二丝孔与第一滑动轴座连接。

优选的，所述第一上滑座顶部与第一纵梁连接处设有第一纵向滑槽，第一上滑座通过第一纵向滑槽镶在第一纵梁下方；所述第一上滑座底部与第一滑动轴座连接处设有第一横向滑槽，第一滑动轴座上设有与第一横向滑槽适配的第一横向凸起。

优选的，所述第一纵梁上靠近第一主动轮的一端焊接连接有第一上固板，所述第一上固板上设有丝孔一，所述第一上滑座上设有丝孔二，所述第一滑动轴座上设有第一长滑孔，所述第一长滑孔长度方向与第一滑动轴座相对第一上滑座运动的方向一致，所述第一吊丝螺栓从上到下依次穿过丝孔一、丝孔二、第一长滑孔将第一上滑座、第一滑动轴座固定连接在第一纵梁上。

优选的，所述第二纵向调整机构包括第二纵向调整螺栓和第二定位板，第二定位板与第一纵梁固定连接，第二定位板上设有供第二纵向调整螺栓穿过的第三丝孔，第二纵向调整螺栓一端穿过第三丝孔并与第二上滑座连接。