[实用新型]树形食材推送装置

说明书

本实用新型涉及厨房设备技术领域，具体涉及一种用于自动化厨房的树形食材推送装置。该树形食材推送装置包括下料通道、斜推料筒组件、称重闸门机构，斜推料筒组件多层环绕连接于装置中央的下料通道形成倒置树形的结构，斜推料筒组件的推送驱动机构驱动斜推食材至下料通道倾倒于称重闸门机构称重；斜推驱动机构与称重闸门机构通过单片机进行数据交换及进行负反馈闭环控制来控制食材推送过程，使称重闸门机构和斜推料筒组件能协作准确推送及称重每一烹饪工序中所需各种食材并倾倒；该用于自动化厨房的树形食材推送装置安装及拆卸清洗简便干净，空间利用率高，占地直径约40厘米，适用各种场景的自动化厨房系统。

技术领域

本实用新型专利涉及厨房设备技术领域，具体涉及一种用于自动化厨房的树形食材推送装置。

背景技术

随着生活节奏的不断加快,生活水平的不断提高,家居电器产品的自动化程度也在逐渐提高，且随着物联网时代的到来，家居电器产品的自动化及远程化操作成为大势所趋，全自动的智能厨房也逐渐成为人们关注的热点。而目前的智能厨房产品自动化程度低，其烹饪装置功能单一，只能完成简单的投料、翻炒功能, 需要人工参与的环节较多,而智能厨房较新设计多采用竖直面设置倒扣食材仓，或挡板水平推送置于漏板上食材的食材输送方案，仍存在未充分利用空间，清洗不便、易滋生细菌的问题。

实用新型内容

本实用新型涉及厨房设备技术领域，具体涉及一种用于自动化厨房的树形食材推送装置。该树形食材推送装置包括下料通道、斜推料筒组件、称重闸门机构，斜推料筒组件对准下料通道轴心多层环绕连接于装置中央的下料通道形成倒置树形的结构，斜推料筒组件的推送驱动机构驱动斜推食材至下料通道倾倒于称重闸门机构称重；推送驱动机构与称重闸门机构通过单片机进行数据交换及进行负反馈闭环控制来控制食材推送过程，使称重闸门机构和斜推料筒组件能协作准确推送及称重每一烹饪工序中所需各种食材并倾倒；该用于自动化厨房的树形食材推送装置安装及拆卸清洗简便干净，空间利用率高，占地直径约40厘米, 适用各种场景的自动化厨房系统。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种树形食材推送装置，包括中央的下料通道(1)、对准下料通道(1)轴心多层环绕连接于下料通道(1)的若干斜推料筒组件、下料通道(1)下方的称重闸门机构。

所述下料通道(1)为竖直设置的直圆筒通道并开有若干连接斜推料筒组件的下料孔(110)，下料通道(1)内侧的下料孔(110)口还设置有可沿水平轴上翻的挡板或软帘(111)以防止食材倾倒时掉入其它料筒中；

所述斜推料筒组件包括料筒(210)、推料滑块(220)，具有压仓(233)和气泵(234)的推送驱动机构(230)；

所述料筒(210)倾斜向上且多层环绕连接于下料通道(1)的下料孔(110)，

所述推料滑块(220)外周具橡胶密封圈，套合于料筒(210)中，料筒(210) 中推料滑块(220)上方位置存放食材，推料滑块(220)下方设置推送驱动机构 (230)，推送驱动机构(230)推动推料滑块(220)上移将食材推进下料通道(1) 倾倒；

所述称重闸门机构设置于下料通道(1)下口，包括称重板及滑移驱动机构，所述称重板上表面具称重传感器，且能完全覆盖下料通道(1)下口，所述滑移驱动机构驱动称重板贴合于下料通道(1)下口水平直线平移或旋转。

料筒(210)为可拆卸设计，并在料筒(210)底部设置气管，气管另一端连接于电控气阀(232)，电控气阀(232)连接于压仓(233)，利用气压推动推料滑块(220)，且在下料通道(1)设置固定筒(120)。

所述固定筒(120)截面为圆环形，同样倾斜向上对准下料通道(1) 轴心且多层环绕连接于下料通道(1)的下料孔(110)，其下口上部具有L形镂空槽(121)，且固定筒(120)一侧设置有密封气管接口(122)；