[实用新型]一种集成一体化力矩电机伺服电动缸

说明书

本实用新型具体公开了一种集成式一体化力矩电机伺服电动缸，包括，壳体，壳体包括内套筒、外套筒及基座，外套筒固定设置在基座上，内套筒背离基座的一端设置有伸缩轴，内套筒与外套筒之间设置有限位件；电机的绕组固定在外套筒上；丝杠，穿设在内套筒内，电机的转子与丝杠同轴连接；螺母，螺纹套接在丝杠上，与内螺纹套筒固定连接；旋转变压器，用于获取电机的速度信息、丝杠的行程信息、电机的转子与电机的定子之间的相对位置信息；驱动器，用于根据旋转变压器获取电机的速度信息、丝杠的行程信息、电机的转子与电机的定子之间的相对位置信息计算电机的速度及行程。本实用新型具有小型化伺服电动缸、提高产品的功率密度的优点。

技术领域

本实用新型涉及旅游服务系统的技术领域，尤其是涉及一种集成一体化力矩电机伺服电动缸。

背景技术

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动。

随着国防事业和武器装备的发展，对装备的智能化、小型化、轻型化提出了更高的要求，伺服电动缸作为一种执行元件，在机电一体化设备中发挥着越来越重要的作用；可是，现有伺服电动缸，采用伺服电机、减速机、传动丝杠等进行集成，集成性差、过渡环节多，体积大，重量大，线缆繁杂，使用不便。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种集成一体化力矩电机伺服电动缸，通过无过渡的集成，减少了伺服电动缸的过渡件、紧件，具有小型化伺服电动缸、提高产品的功率密度的优点。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种集成一体化力矩电机伺服电动缸，包括，

壳体，所述壳体包括内套筒、外套筒及基座，所述外套筒固定设置在所述基座上，所述外套筒套接在所述内套筒且所述内套筒可沿所述外套筒的轴线移动，所述内套筒背离所述基座的一端设置有伸缩轴，所述内套筒与外套筒之间设置有限制所述外套筒绕外套筒的轴线圆周转动的限位件；

电机，设置在所述基座内，所述电机的绕组固定在所述外套筒上；

丝杠，穿设在所述内套筒内，所述电机的转子与所述丝杠同轴连接；

螺母，螺纹套接在所述丝杠上，与所述内螺纹套筒固定连接；

旋转变压器，用于获取所述电机的速度信息、丝杠的行程信息、电机的转子与电机的定子之间的相对位置信息，还用于电子换相；

驱动器，用于根据旋转变压器获取电机的速度信息、丝杠的行程信息、电机的转子与电机的定子之间的相对位置信息计算所述电机的速度及行程，还用于控制及保护所述电机工作。

通过上述技术方案，电机的转子和旋转变压器的转子与丝杠同轴设置，无过渡的集成，减少了伺服电动缸的过渡件、紧件，小型化伺服电动缸。电机带动丝杠转动，螺母产生带内套筒随丝杠转动的趋势，限位件限制内套筒转动，故，当丝杠转动时，螺母带动内套筒沿丝杠的轴线运动，从而带动伸缩轴沿丝杠的轴线运动，实现伸缩功能。同时，旋转变压器对电机的速度信息和丝杠的行程进行测量，将电机的速度信息和丝杠的行程信息反馈给驱动器，驱动器根据旋转变压器输出的信息计算电机的速度和丝杠的行程，对电机工作进行控制工作，同时保护电机工作。

进一步地，所述电机的磁钢粘接在所述丝杠上。

通过上述技术方案，达到减少过渡件的效果。

进一步地，所述电机的绕组通过压装的方式压装在所述外套筒上。

通过上述技术方案，达到减少过渡件的效果。

进一步地，所述内套筒内设置有轴承，所述丝杠与所述轴承的内圈过盈配合，所述轴承的外圈与内套筒的内壁过盈配合。

通过上述技术方案，提高丝杠与电机同轴及丝杠与螺母同轴的稳定性。