[实用新型]一种机械臂专用抗扭性旋转机构有效
| 申请号： | 202020434155.7 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN212020768U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 陈洪 | 申请（专利权）人： | 上海浩亚机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 王翠 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 专用 抗扭性 旋转 机构 | ||
1.一种机械臂专用抗扭性旋转机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的一侧内壁上焊接有第一轴承(3)和第二轴承(4)，所述第一轴承(3)位于第二轴承(4)的下方，所述底座(1)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电机罩(5)，所述电机罩(5)的内部顶部通过螺栓固定连接有电机(6)，所述电机(6)的一端通过皮带轮组(7)传动连接有转杆(8)，所述转杆(8)的顶端焊接有转座(9)，所述支撑座(2)的顶部焊接有固定座(10)，所述固定座(10)的顶部焊接有固定盘(11)，所述固定盘(11)与转座(9)滑动连接，所述转座(9)的顶部焊接有连接板(12)，所述转杆(8)贯穿通过第一轴承(3)和第二轴承(4)，且第一轴承(3)和第二轴承(4)均与转杆(8)焊接连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂专用抗扭性旋转机构，其特征在于：所述转座(9)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的底端焊接有第一滑座(14)，所述第一滑座(14)的底部焊接有滑块(15)，所述滑块(15)的一侧外壁上嵌入有滚珠(16)。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂专用抗扭性旋转机构，其特征在于：所述转座(9)的一侧外壁上靠近支撑杆(13)的上方位置处焊接有配重板(17)，所述配重板(17)的顶部通过螺栓固定连接有配重箱(18)。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂专用抗扭性旋转机构，其特征在于：所述配重板(17)的底部焊接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的底端焊接有第二滑座(20)。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂专用抗扭性旋转机构，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有第一螺栓固定孔(21)，所述连接板(12)的顶部开设有第二螺栓固定孔(22)。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂专用抗扭性旋转机构，其特征在于：所述底座(1)的内部靠近滑块(15)的一侧位置处开设有环形滑槽(23)。
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