[实用新型]一种基于阵列镜标定的精确测距装置有效

专利信息
申请号: 202020433867.7 申请日: 2020-03-30
公开(公告)号: CN212569146U 公开(公告)日: 2021-02-19
发明(设计)人: 王军宁;张敏;李奇;薛艳博;高炜 申请(专利权)人: 中国科学院西安光学精密机械研究所
主分类号: G01S17/48 分类号: G01S17/48
代理公司: 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 代理人: 史晓丽
地址: 710119 陕西省西*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 阵列 标定 精确 测距 装置
【权利要求书】:

1.一种基于阵列镜标定的精确测距装置,其特征在于:包括激光笔(2);所述激光笔(2)的前端沿其光路依次设有阵列镜调节台(3)、荧光屏(5)、成像镜头(6)以及CCD相机(7),激光笔(2)的后端设有经纬仪(1);

所述阵列镜调节台(3)包括升降调节台(13)、连接于升降调节台(13)工作端的平移调节台(23)、连接于平移调节台(23)工作端的旋转调节台;

所述旋转调节台的工作端设有测距镜组(4),使得测距镜组(4)可旋转;

所述测距镜组(4)包括相互垂直设置的反射镜(24)和准直镜(27);

所述测距镜组(4)的旋转轴线与反射镜(24)的镜面中心线重合;

所述反射镜(24)与准直镜(27)所在面的交线与所述旋转轴线重合;

所述荧光屏(5)上设有基准刻线;

所述成像镜头(6)连接于CCD相机(7)上;

所述经纬仪(1)用于实现对准直镜(27)的自准直。

2.根据权利要求1所述的一种基于阵列镜标定的精确测距装置,其特征在于:所述旋转调节台包括直线电机(21)、竖直安装座(20)、水平安装框架(19)以及旋转台(17);

所述直线电机(21)安装于竖直安装座(20)的下端,其输出端向上;

所述水平安装框架(19)的一端与竖直安装座(20)的上端连接,其中部与平移调节台(23)的工作端连接;

所述旋转台(17)位于水平安装框架(19)的框体内,其两侧与水平安装框架(19)的两侧框架可旋转连接,旋转台(17)一端位于直线电机(21)的输出端顶部;

所述旋转台(17)与安装座(20)之间设有处于拉伸状态的拉簧(18);

所述测距镜组(4)设置于旋转台(17)上。

3.根据权利要求2所述的一种基于阵列镜标定的精确测距装置,其特征在于:所述水平安装框架(19)的两侧分别设有固定座(14);

所述旋转台(17)的两侧相应位置设有转轴座(15);

所述固定座(14)与转轴座(15)之间穿设有转轴(16)。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种基于阵列镜标定的精确测距装置,其特征在于:还包括经纬仪三维调节台(9)和激光笔三维调节台(8);

所述经纬仪(1)设置于经纬仪三维调节台(9)上;

所述激光笔(2)通过L型安装支架(10)设置于激光笔三维调节台(8)上。

5.根据权利要求2或3所述的一种基于阵列镜标定的精确测距装置,其特征在于:所述阵列镜调节台(3)还包括L型连接件(35)和Z型连接件(36);

所述L型连接件(35)一端与升降调节台(13)的工作端连接,另一端与Z型连接件(36)一端连接,Z型连接件(36)的另一端与平移调节台(23)的底部连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于阵列镜标定的精确测距装置,其特征在于:所述阵列镜调节台(3)还包括连接支架(22);

所述连接支架(22)底部与平移调节台(23)的工作端连接,其顶部与水平安装框架(19)固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种基于阵列镜标定的精确测距装置,其特征在于:所述测距镜组(4)还包括镜组支架;

所述镜组支架包括相互垂直连接的反射镜安装座(30)和准直镜安装座(25);

所述旋转台(17)上设有凹槽(37),所述凹槽(37)内设有定位块(31)和固定块(28);所述反射镜安装座(30)一端紧靠定位块(31);另一端由穿过固定块(28)的螺丝顶紧;

所述反射镜(24)安装于反射镜安装座(30)上,其镜面中心线与转轴(16)的轴线重合。

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