[实用新型]一种线盘的转移装置

说明书

本实用新型公开了一种线盘的转移装置，包括机架，机架上沿X轴方向滑动安装有水平移动梁，水平移动梁上沿Y方向滑动安装有Y滑座，Y滑座上沿Z方向滑动安装有竖直梁，竖直梁的下端安装有线盘夹具，所述线盘夹具包括安装座，所述安装座上直线滑动安装有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之前设置有同步开合机构，所述安装座上安装有驱动第一夹爪或第二夹爪直线移动的开合动力装置，所述第一夹爪下端和第二夹爪的下端均设置有插入到线盘中心孔内的撑开爪部，所述撑开爪部上设置有至少两个撑紧台阶。该转移装置可以配合收线机对线盘进行工位转移，提高转移效率，减少人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种线盘的转移装置，用于收线机上对线盘进行转移。

背景技术

线盘是与收线机配套的一种盘状结构，收线机将线束缠绕空的线盘上。而收线机一般包括一个旋转盘，该旋转盘处于收线工位，旋转盘有旋转动力驱动旋转，在旋转盘的一侧设置有空盘存放工位和满盘存放工位，线盘需要通过线盘转移装置件空盘移动到收线工位上进行收线，待收线完成后，再利用线盘转移装置将收线工位上的满盘转移到满盘存放工位上。

而目前的线盘的转移一般是需要人工搬运，导致转移的效率比较低，人工成本大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种线盘的转移装置，该转移装置可以配合收线机对线盘进行工位转移，提高转移效率，减少人工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种线盘的转移装置，包括机架，所述机架上沿X轴方向滑动安装有水平移动梁，所述水平移动梁和机架之间设置有驱动水平移动梁沿X方向滑动的X动力装置，所述水平移动梁上沿Y方向滑动安装有Y滑座，所述Y滑座和水平移动梁之间设置有驱动Y滑座滑动的Y动力装置，所述Y滑座上沿Z方向滑动安装有竖直梁，所述Y滑座和竖直梁之间安装有驱动竖直梁升降的Z动力装置，所述竖直梁的下端安装有线盘夹具，所述线盘夹具包括安装座，所述安装座上直线滑动安装有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之前设置有同步开合机构，所述安装座上安装有驱动第一夹爪或第二夹爪直线移动的开合动力装置，所述第一夹爪下端和第二夹爪的下端均设置有插入到线盘中心孔内的撑开爪部，所述撑开爪部上设置有至少两个撑紧台阶。

作为一种优选方案，所述同步开合机构包括转动安装于安装座上的正反丝杠，所述正反丝杠的正螺纹段和反螺纹段分别螺纹安装有正螺母和反螺母，所述正螺母和反螺母分别与第一夹爪和第二夹爪连接。

作为一种优选方案，所述安装座上还安装有对缠绕好的线盘的线束线头进行防护的线头防护装置。

作为一种优选方案，所述线头防护装置包括旋转轴，所述旋转轴绕竖直方向线旋转安装于安装座上，所述旋转轴的下方设置有防护板，所述安装座上安装有与旋转轴传动连接的偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动防护板靠近或远离线盘的盘身。

作为一种优选方案，所述偏摆动力装置为直线气缸，所述安装座的侧面设置有安装板，所述旋转轴竖直偏摆安装于安装板上，所述旋转轴的上端固定有偏摆曲柄，所述直线气缸的一端转动安装于安装座的顶部，直线气缸的另一端与偏摆曲柄铰接。

作为一种优选方案，所述撑开爪部上的撑紧台阶为三个，且每个撑紧台阶的下端部均设置有导向斜面。

作为一种优选方案，所述X动力装置、Y动力装置和Z动力装置均为伺服电机，该伺服电机通过齿轮齿条机构分别驱动水平移动梁、Y滑座和竖直梁滑动。

作为一种优选方案，所述水平移动梁的移动范围横跨两个收线工位。