[实用新型]断路器磁系统的自动焊接线

权利要求书

1.断路器磁系统的自动焊接线，其特征在于包括：

一个基座(10)；

一个旋转台(20)，其具有一个工作面(S1)，所述旋转台(20)绕一个垂直于所述工作面(S1)的第一轴线(R1)可转动地设置于所述基座(10)；

数个夹具组件(30)，所述数个夹具组件(30)环绕所述第一轴线(R1)地设置于所述工作面(S1)的边缘，各所述夹具组件(30)包括一个夹具(32)，其用于放置磁轭、线圈和终端，各所述夹具(32)能够随所述旋转台(20)在一个磁轭上料位置、一个线圈上料位置、一个磁轭线圈焊接位置、一个终端上料位置、一个线圈终端焊接位置和一个下料位置之间运动；

一个磁轭上料装置(40)，其能够将磁轭移入位于所述磁轭上料位置的所述夹具(32)；

一个线圈上料装置(50)，其能够将线圈移入位于所述线圈上料位置的所述夹具(32)；

一个磁轭线圈焊接装置(60)，其能够将位于所述磁轭线圈焊接位置的所述夹具(32)上的磁轭和线圈焊接；

一个终端上料装置(70)，其能够将终端移入位于所述终端上料位置的所述夹具(32)；

一个线圈终端焊接装置(80)，其能够将位于所述线圈终端焊接位置的所述夹具(32)上的线圈和终端焊接；及

一个下料装置(90)，其能够将位于所述下料位置的所述夹具(32)上的磁轭、线圈和终端移出。

2.如权利要求1所述的断路器磁系统的自动焊接线，其特征在于，

各所述夹具(32)能够绕一个平行于所述工作面(S1)的第二轴线(R2)相对于所述旋转台(20)在一个竖直位置和一个水平位置之间转动，所述夹具(32)位于所述第一轴线(R1)和所述第二轴线(R2)的公垂线与所述第二轴线(R2)的交点；所述夹具(32)有一个用于放置并固定磁轭、线圈和终端的安装面(S2)，所述夹具(32)相对于所述旋转台(20)位于所述竖直位置时，所述安装面(S2)垂直于所述工作面(S1)且位于所述夹具(32)远离所述第一轴线(R1)的一端；所述夹具(32)相对于所述旋转台(20)位于所述水平位置时，所述安装面(S2)平行于所述工作面(S1)；

各所述夹具组件(30)还包括：

一个滑块(33)，其沿一个平行于所述工作面(S1)的方向可滑动地设置于所述工作面(S1)，且所述滑块(33)的运动轨迹的延长线与所述第一轴线(R1)相交；及

一个连杆(34)，其两端绕平行于所述第二轴线(R2)的轴线可转动地连接所述滑块(33)和所述夹具(32)；

所述自动焊接系统还包括凸轮(12)，其固定于所述基座(10)，所述凸轮(12)能够在所述旋转台(20)转动过程中抵靠所述滑块(33)以使所述滑块(33)相对于所述旋转台(20)运动。

3.如权利要求2所述的断路器磁系统的自动焊接线，其特征在于，所述夹具(32)位于所述磁轭上料位置时所述夹具(32)相对于所述旋转台(20)位于所述竖直位置；

所述磁轭上料装置(40)包括：

一个磁轭输送机构(41)，其能够沿一个指向位于所述磁轭上料位置的所述夹具(32)的所述安装面(S2)的磁轭上料方向输送磁轭；

一个第一送料件(42)，其能够在气缸驱动下沿所述磁轭上料方向及其反向运动以靠近或远离所述夹具(32)；

一个接料件(43)，其能够在气缸驱动下绕一个平行于所述磁轭上料方向的轴线相对于所述第一送料件(42)在一个接料位置和一个送料位置之间转动，所述第一送料件(42)远离所述夹具(32)时，所述磁轭输送机构(41)能够将一个磁轭输送至相对于所述第一送料件(42)位于所述接料位置的所述接料件(43)；

一个第一隔料件(44)，其能够在气缸驱动下沿一个平行于所述工作面(S1)且垂直于所述磁轭上料方向的方向运动并阻挡磁轭进入所述接料件(43)；及

一个第一推料件(45)，其能够在气缸驱动下相对于所述第一送料件(42)沿所述磁轭上料方向及其方向运动，所述第一送料件(42)靠近所述夹具(32)时，所述第一推料件(45)能够将相对于所述第一送料件(42)位于所述送料位置的所述接料件(43)上的磁轭推至所述夹具(32)的安装面(S2)。