[实用新型]一种水上无人艇搭载的四目摄像头

权利要求书

1.一种水上无人艇搭载的四目摄像头，包括云台本体和摄像头组(5)，其特征在于：所述云台本体包含底部云台定子(1)和上部云台转子(3)，所述云台定子(1)下方由4个m3螺丝固定在无人艇上，所述云台定子(1)上部与云台转子(3)的底部之间通过航偏角转轴(2)连接，所述云台转子(3)中间通过轴承水平安装摄像头转轴(4)，所述摄像头转轴(4)的两端分别安装有一个摄像头组(5)，每个所述摄像头组(5)分别由一个可见光镜头、一个红外镜头和保护盖组成。

2.根据权利要求1所述的一种水上无人艇搭载的四目摄像头，其特征在于：所述云台定子(1)内部安装有偏航角舵机(11)，所述偏航角舵机(11)的输出端与航偏角转轴(2)的底端连接。

3.根据权利要求1所述的一种水上无人艇搭载的四目摄像头，其特征在于：所述云台转子(3)的内部安装有摄像头舵机(10)，所述摄像头舵机(10)的输出端安装有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)与安装在摄像头转轴(4)上的从动齿轮(8)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种水上无人艇搭载的四目摄像头，其特征在于：所述云台转子(3)的内部还安装无线收发器(7)和主控板(12)。

5.根据权利要求1所述的一种水上无人艇搭载的四目摄像头，其特征在于：每个所述摄像头组(5)上方分别通过6个m3螺丝固定保护盖(6)。