[实用新型]一种环形轨迹推料机构

说明书

本实用新型涉及一种不影响叠盒工作的环形轨迹推料机构。这种环形轨迹推料机构包括有推料板、水平滑座、水平导轨以及动力源，所述水平滑座滑动设在水平导轨上，其特征在于：所述水平滑座上设有垂直滑座，所述推料板通过垂直导轨滑动设在垂直滑座上，所述水平导轨的一侧设有立着的导槽板，所述导槽板上设有环形导槽。这种环形轨迹推料机构通过单向挡块的控制，让推料板沿着环形轨迹运动，推料板完成推料后能上升返回，这样就不干涉叠盒机构的工作空间，让叠盒机构可以连续运行，提升了整机的速度。

技术领域

本实用新型涉及一种药盒捆扎设备，具体涉及一种药盒捆扎设备的推盒机构。

背景技术

泡罩装盒机是一种将泡罩板（比如胶囊药板）与纸质说明书装入到药盒内的设备，而药盒捆扎设备应用于泡罩装盒机的后续包装，具体是将排列成一排或者多排的药盒通过塑料薄膜进行捆扎。药盒捆扎设备大概工作原理如下：泡罩装盒机出来的药盒首先进入到盒子捆扎设备的叠盒机构，当药盒堆叠成设定排数后，就由推料机构将全部堆叠好的药盒推到前方工位，然后由前方多个工序完成药盒的捆扎工作。随着技术的更新和用户的需求增长，前端泡罩装盒机组的速度和产量不断提升，以往的捆扎机型已经不能满足前端设备的需要，在此形成了生产的瓶颈，限制了整条生产线产量的提升。其中一个重要的因素是以前捆扎机型的推料机构往返均为水平运行，当推料机构将堆叠好后的多排药盒推送出去后，叠盒机构不能工作，只能等推料机构回来后，叠盒机构才能继续工作，因此阻碍了整机的速度提升。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种不影响叠盒工作的环形轨迹推料机构。

这种环形轨迹推料机构包括有推料板、水平滑座、水平导轨以及动力源，所述水平滑座滑动设在水平导轨上，其特征在于：所述水平滑座上设有垂直滑座，所述推料板通过垂直导轨滑动设在垂直滑座上，所述水平导轨的一侧设有立着的导槽板，所述导槽板上设有环形导槽，所述环形导槽的下段具有向前延伸的延伸段导槽，所述环形导槽的上段具有爬坡段，所述环形导槽的爬坡段与延伸段导槽相连通，所述垂直导轨上设有导轮，所述导轮处于环形导槽内，所述导槽板上铰接有单向挡块，所述单向挡块的摆动具有让导轮从环形导槽下段进入到延伸段导槽的第一状态以及限制导轮从延伸段导槽进入环形导槽下段而让导轮进入环形导槽上段的第二状态。

所述导槽板上的延伸段导槽与环形导槽的交汇处具有供单向挡块摆动的摆动槽，所述摆动槽的深度浅于环形导槽的深度。

所述单向挡块的上表面具有与环形导槽爬坡段平行的直线边以及衔接环形导槽爬坡段与延伸段导槽的弧线边。

所述水平滑座上连接有拉簧，所述拉簧位于导槽板的后侧，所述拉簧的上端拉着垂直导轨。

按照本实用新型提供的环形轨迹推料机构，通过单向挡块的控制，让推料板沿着环形轨迹运动，推料板完成推料后能上升返回，这样就不干涉叠盒机构的工作空间，让叠盒机构可以连续运行，提升了整机的速度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为图1中A处的动态流程图。

具体实施方式

如图1所示，这种环形轨迹推料机构为药盒捆扎设备的一个机构，其包括有推料板1、水平滑座2、水平导轨6以及动力源6，水平滑座2滑动设在水平导轨5上，而推料板1设在水平滑座2上，通过动力源6的驱动，水平滑座2移动，推料板1推着药盒前进，动力源6与水平导轨5的组合可以电缸，这为现有技术。