[实用新型]400W自动换刀杆力控浮动轴

说明书

本实用新型提供400W自动换刀杆力控浮动轴，包括自动换刀结构，所述自动换刀结构可拆卸连接浮动轴，所述浮动轴后方设有换刀进气孔和换刀排气孔，所述换刀进气孔和所述换刀排气孔分别可拆卸连接所述自动换刀结构；所述浮动轴前后两端均可拆卸连接防尘罩，两个所述防尘罩之间可拆卸连接机壳，所述机壳内侧设有囊式浮动限位结构，所述囊式浮动限位结构内口挤压连接所述浮动轴；所述囊式浮动限位结构一侧、所述机壳内设有滑动限位结构，所述滑动限位结构挤压连接所述浮动轴。

技术领域

本实用新型涉及浮动打磨技术领域，主要涉及400W自动换刀杆力控浮动轴。

背景技术

机器人打磨动力头，机械打磨方式目前分为刚性打磨和柔性打磨，可根据工件及工艺要求不同采用适合的刚性和柔性打磨头.刚性打磨头的特点为成本低廉，工件外形复杂时加工效果不好，柔性头则能有效补充刚性打磨头的缺点。

现有的浮动打磨装置通过在浮动盘内设置有浮动定位销，利用浮动定位销的收缩，从而来实现对应的收缩。

但是，由于浮动定位销为单点式接触，从而浮动轴受力不均匀，从而在多点浮动的时候造成浮动轴浮动效果不好的技术问题。

实用新型内容

技术问题

本实用新型提供400W自动换刀杆力控浮动轴，用以解决背景技术中提出的由于浮动定位销为单点式接触，从而浮动轴受力不均匀，从而在多点浮动的时候造成浮动轴浮动效果不好的技术问题。实用新型内容

400W自动换刀杆力控浮动轴，包括自动换刀结构，所述自动换刀结构可拆卸连接浮动轴，所述浮动轴后方设有换刀进气孔和换刀排气孔，所述换刀进气孔和所述换刀排气孔分别可拆卸连接所述自动换刀结构；

所述浮动轴前后两端均可拆卸连接防尘罩，两个所述防尘罩之间可拆卸连接机壳，所述机壳内侧设有囊式浮动限位结构，所述囊式浮动限位结构内口挤压连接所述浮动轴；

所述囊式浮动限位结构一侧、所述机壳内设有滑动限位结构，所述滑动限位结构挤压连接所述浮动轴。

进一步的，所述囊式浮动限位结构包括第一定位盘，所述第一定位盘内侧设有空腔，所述空腔内侧下方设有气囊，所述气囊内口包裹所述浮动轴，且后端所述防尘罩上设有气囊进气孔，所述气囊进气孔通过管道连接所述气囊。

进一步的，所述第一定位盘一侧、所述机壳通过压盖可拆卸连接缩紧环，所述缩紧环内口挤压连接所述浮动轴，且所述缩紧环一端内口挤压连接摆动定位环，所述摆动定位环可拆卸连接所述浮动轴。

进一步的，所述滑动限位结构包括两个锁紧环，两个所述锁紧环可拆卸连接所述浮动轴，两个所述锁紧环之间设置有内滑动壳，所述滑动壳外侧滑动连接外滑动壳，所述外滑动壳一侧挤压连接蝶形锁紧环，其另一侧挤压连接机壳，且所述蝶形锁紧环通过销钉可拆卸连接所述机壳。

进一步的，所述内滑动壳内侧挤压连接锁紧套，所述锁紧套挤压连接所述浮动轴。

进一步的，所述外滑动壳内边和所述内滑动壳外边均呈类球形边设置，所述内滑动壳外边匹配滑动连接所述外滑动壳内边。

进一步的，所述浮动轴剖面呈类“T”字型设置，一侧所述锁紧环挤压连接于所述浮动轴剖面缩小处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将浮动限位结构设置为气囊包裹式设置，从而实现对应的浮动轴可以全方位受力，那么在浮动轴进行摆动的时候，对应的气缸给其施加一定的压力，从而使得整体的浮动轴摆动更为的柔和，进而使得打磨的效果更好。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型囊式浮动限位结构示意图；