[实用新型]一种拉抬式送料装置

说明书

本实用新型公开了一种拉抬式送料装置，包括机架、料带架、带式抬升组件、链式输送组件、控料组件，料带架与机架位置相对配合，并通过若干根连杆连接固定为一体，形成一个机架组件；机架组件中，料带架的高度要高于机架；链式输送组合安装在机架上；链式输送组件包括左链轮组、右链轮组、安装在左链轮组与右链轮组间的传动链条组、安装在机架上用于两链轮运动的驱动电机。本实用新型的结构简单，设计合理，依靠带式抬升组件实现管材的输送及抬升运动，再依靠链式输送组件及控料组件完成送料出料运动，稳定性好、成本低、机构体积占用少，易于布置和安装。

技术领域

本实用新型涉及一种管材送料装置，具体的说是一种采用料带拉升、链条输送实现管材的按序送料的拉抬式送料装置。

背景技术

对于管材的自动化加工而言，如何实现自动化送料是实现自动化加工的前提。对于轻质管材自动化加工而言，其管材有几个特点：其一是长度较长，往往在1米以上；其二是质量轻。此类轻质管材的自动化送料目前均是依靠机械料臂抓送或者是大的输送带实现连续输送，此类的送料装置存在成本高、结构复杂、体积大的问题。更具体的说，机械料臂成本高，需要预留较大的料臂活动空间满足往复的抓料输送的要求，料臂本身需要进行往复抓料、移料、放料动作，故而运行速度较慢。而大型的输送带虽然可以实现快速输送，但占地大，成本高，如要实现从水平向上抬升运动，需要依靠相配合的抬升机构或者是输送带本身有斜度。

综上所述，行业内需要一种成本低、可靠性高的管材送料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种利用一对拉带配合传动链条实现轻质管材送料的拉抬式送料装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种拉抬式送料装置，包括机架、料带架、带式抬升组件、链式输送组件、控料组件，料带架与机架位置相对配合，并通过若干根连杆连接固定为一体，形成一个机架组件；机架组件中，料带架的高度要高于机架；链式输送组合安装在机架上；链式输送组件包括左链轮组、右链轮组、安装在左链轮组与右链轮组间的传动链条组、安装在机架上用于两链轮运动的驱动电机；左链轮组安装在机架的左上端，由一根左轮杆以及安装在该轮杆左右两端上的左链轮组成；右链轮组安装在机架的右上端，由一根右轮杆以及安装在该轮杆左右两端上的右链轮组成；传动链条组由两根链条组成，两根链条分别与对应的左链轮、右链轮连接配合，用于实现左链轮与右链轮的联动；驱动电机安装在机架内，经由驱动电机驱动左、右轮杆中的一根运动，进而实现左链轮组、右链轮组旋转；传动链条组中的链条还与安装在机架内的张紧轮配合；带式抬升组件包括两条料带、料带过渡轮组、料带轮组，两条料带的一端连接固定在料带架的顶端，另一端经料带过渡轮组后连接固定在料带轮组上；料带过渡轮组包括两个安装在左轮杆上的过渡轮组成；料带轮组安装在机架内部，包括一个料带轮杆、安装在料带轮杆上的两个料带轮，料带轮杆上安装有与一个电机配合的传动轮，过渡轮与料带轮经由该电机驱动运动，进而实现料带的拉紧、放松。

进一步的说，控料组件包括至少两个伸缩限料单元、至少一个数料单元、至少两个导料单元，伸缩限料单元通过支架安装在链式输送组件出料位置 上，其可在垂直方向上进行气动伸缩，进而实现对链式输送组件上的管材限位，数料单元安装在机架内，与链式输送组件位置相对，用于计算链式输送组件上的管材数量，导料单元安装在链式输送组件的入料位置上，包括电机、安装在电机主轴的钢丝轮，钢丝轮被电机带动旋转，通过该钢丝轮导下管材的来料姿态。

本实用新型实施时，带式抬升组件将放置在其上的管材拉升，并送至链式输送组件上，再由链式输送组件与控料组件配合，实现将管材按要求送出。

本实用新型的结构简单，设计合理，依靠带式抬升组件实现管材的输送及抬升运动，再依靠链式输送组件及控料组件完成送料出料运动，稳定性好、成本低、机构体积占用少，易于布置和安装。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。