[实用新型]一种利用旧衣服制作拖鞋的装置

权利要求书

1.一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，包括箱体，在箱体的左侧设有进物口，在箱体的右侧设有回收出口，其特征在于：在箱体的内部设有以下部件：

位于进物口下方的操作平台；

位于操作平台上方的衣物测量器和衣物感应器；且所述衣物测量器和衣物感应器均朝向操作平台；

位于操作平台右侧的鞋子收集仓以及废料收集仓；

设于鞋子收集仓与操作平台之间的自动缝纫机构；

位于自动缝纫机构左侧的自动切割机；

位于自动缝纫机构与操作平台之间的鞋底储藏室；

位于箱体上方并能够将衣服放入自动切割机上，且将自动切割机切割完的鞋布料放入自动缝纫机构上，将自动缝纫机构上缝纫的鞋子放入鞋子收集仓内，将多余废料放入废料收集仓，收集仓内的产品放入回收出口的软性机械手；

以及控制整体系统的控制器；

其中，所述软性机械手上连接有驱动软性机械手上下左右移动的五轴驱动器，所述控制器与软性机械手、自动缝纫机构、自动切割机、衣物测量器、五轴驱动器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，其特征在于：所述回收出口内部设有第一倾斜面。

3.根据权利要求1或2所述的一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，其特征在于：所述操作平台与进物口之间设有第二倾斜面。

4.根据权利要求1或2所述的一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，其特征在于：所述鞋底储藏室内设有一个鞋底托盘，在鞋底托盘上叠有一个以上的鞋底，鞋底托盘的底部一侧连接有第三支架，在第三支架一侧设有垂直设置的齿条，在齿条上啮合有齿轮，所述齿轮上连接有驱动齿轮旋转带动齿条上下移动的第一电机。

5.根据权利要求1或2所述的一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，其特征在于：在回收出口上设有带电子门锁的盖门，在盖门上设有与控制器电连接的指纹识别器，所述电子门锁与控制器电连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，其特征在于：在自动切割机上方设有粉尘收集器。

7.根据权利要求1或2所述的一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，其特征在于：在自动切割机的切割台上设有对衣物进行四周定位的定位器。

8.根据权利要求5所述的一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，其特征在于：在盖门上设有与控制器电连接的液晶操控屏。

9.根据权利要求1或2所述的一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，其特征在于：在箱体底部设有滚轮。

10.根据权利要求9所述的一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，其特征在于：在箱体一侧设有推杆。