[实用新型]分拣能力倍增式分拣装置

权利要求书

1.分拣能力倍增式分拣装置，其特征在于：包括框架（1），所述框架（1）上设置有大轨（2）及位于大轨（2）上的至少一层小轨（3），所述大轨（2）和小轨（3）上分别设置有依次连接的分拣机（4），大轨和/或小轨上的所述分拣机（4）由动力机构驱动，相邻层的分拣机（4）通过柔性联动机构（5）传动连接。

2.根据权利要求1所述的分拣能力倍增式分拣装置，其特征在于：小轨（3）与其上的分拣机的滚轮的摩擦系数小于大轨与其上的分拣机的滚轮的摩擦系数。

3.根据权利要求1所述的分拣能力倍增式分拣装置，其特征在于：所述大轨的高度可调。

4.根据权利要求1所述的分拣能力倍增式分拣装置，其特征在于：所述动力机构中的电机设置在所述大轨（2）上并驱动所述大轨（2）上的分拣机。

5.根据权利要求1所述的分拣能力倍增式分拣装置，其特征在于：所述动力机构采用直线电机或摩擦机构驱动分拣机（4）底部的驱动板（41）。

6.根据权利要求1所述的分拣能力倍增式分拣装置，其特征在于：所述大轨（2）上的分拣机（4）之间设置有伸缩防尘板（7）。

7.根据权利要求1所述的分拣能力倍增式分拣装置，其特征在于：所述柔性联动机构（5）包括固定在一层分拣机的机架上的立架（51），所述立架（51）垂直连接万向连接器（52）的一端，所述万向连接器（52）的另一端垂直连接在立柱（53），所述立柱（53）连接另一层分拣机的机架。

8.根据权利要求7所述的分拣能力倍增式分拣装置，其特征在于：所述万向连接器（52）包括H形中间件（521），所述H形中间件（521）的两个凹部枢轴连接第一立方块（522）及第二立方块（523）的两个相对的侧面，所述第一立方块（522）的另两个相对的侧面枢轴连接第一凹形件（524），所述第二立方块（523）的另两个相对的侧面枢轴连接第二凹形件（525），所述第一凹形件（524）和第二凹形件分别螺接第一螺栓（526）和第二螺栓（527），所述第一螺栓与立架（51）螺接且使所述第一凹形件（524）与所述立架（51）保持间距，所述第二螺栓（527）与立柱（53）螺接且使所述第二凹形件与立柱保持间隙。

9.根据权利要求8 所述的分拣能力倍增式分拣装置，其特征在于：所述第一螺栓（526）和第二螺栓（527）上分别设置插销（528），一个插销（528）穿过立架上的第一腰型孔（529），另一插销穿过所述立柱上的第二腰型孔（5210），所述第一腰型孔的延伸方向与所述第一螺栓的延伸方向相同，所述第二腰型孔的延伸方向与所述第二螺栓的延伸方向相同。

10.根据权利要求1-9任一所述的分拣能力倍增式分拣装置，其特征在于：所述柔性联动机构（5）为多个且均匀分布。